本文介绍如何利用PCL库在点云数据中添加均匀分布的随机噪声，包括安装PCL库、加载点云数据、设置随机种子、生成并添加噪声，以及保存带噪声的点云文件。
PCL点云中添加均匀分布的随机噪声
随机噪声是点云处理中常用的方法之一，它可以用来模拟真实环境中的噪声干扰，或者增加数据的多样性。在本篇文章中，我们将使用PCL库来向点云数据中添加均匀分布的随机噪声。我将为您提供相应的源代码，并详细介绍每一步的操作。
首先，我们需要安装PCL库。您可以通过以下命令在终端中进行安装：
sudo apt-get install libpcl-dev
安装完成后，让我们开始编写代码。
#include <iostream>
#include <pcl/io/p
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