本文详细介绍了如何利用PCL（点云库）向点云数据添加均匀分布的随机噪声，以模拟传感器噪声或数据采集误差。首先，通过PCL的PointCloud类加载点云数据，然后使用PCL的随机数生成器设置噪声范围并将其添加到每个点的坐标。最后，保存带有噪声的点云数据到PCD文件中。
在点云处理中，添加噪声是一种常见的操作，它可以模拟真实世界中的传感器噪声或数据采集过程中的误差。本文将介绍如何使用均匀分布的随机数来向点云数据添加噪声。我们将使用PCL（点云库）作为点云处理的工具，并提供相应的源代码。
PCL（点云库）是一个功能强大的开源库，用于点云数据处理和分析。它提供了许多点云处理的功能和算法。
首先，我们需要加载点云数据。假设我们已经从某个传感器或文件中获取到了点云数据，可以使用PCL的PointCloud类来表示它。以下是一个示例代码片段，演示如何加载点云数据：
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
pcl::PointCloud
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