EtherCAT用TwinCAT 3跑DC报0x2C或者0x1A错误码

PI_sunyang

已于 2022-06-09 17:48:04 修改

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分类专栏： EtherCAT and TwinCAT 3 文章标签： ECAT

于 2020-12-21 08:57:48 首次发布

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本文主要讨论了在使用TwinCAT 3进行EtherCAT通信时遇到的DC错误0x2C和0x1A，错误原因可能与同步信号丢失有关。提出了临时解决办法，即调整Sync0WdValue的值，并提供了排查问题的步骤，包括检查主站和从站、时序和硬件配置等。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

EtherCAT用TwinCAT 3跑DC报0x2C或者0x1A

DC报错


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/**

 \brief    Checks communication and synchronisation variables and update AL status / AL status code if an error has occurred

*////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void CheckIfEcatError(void)