PI_sunyang的博客

如何配置 CANOpen 的 EXCEL 文件

*分布式时钟是EtherCAT技术的亮点之一。由分布式时钟带来的精准同步可以使得整个系统都运行在统一的时钟下，每个设备的同步性远小于1微秒。在接下来的几篇文章中，我将从分布式时钟的原理定义，实现手段以及具体应用这几方面去阐述分布式时钟对于设备的意义。 什么是分布式时钟？ 分布式时钟是EtherCAT网络中的内置时钟。...

使用SSC添加大量的SDO条目SSC用表格添加SDO，PDO部分必须指定到0x1600和0x1A00分配TxPdo和RxPdo映射，在0x1C12和0x1C13分别分配到SM2和SM3。在0x6000和0x7000未指定的entry就是SDO部分。

AX58100 SPI Master用法详解AX58100 SPI Master控制

EtherCAT网线选型标准按功能分两部分选型EtherCAT网线选型标准1.cable for type b2.普通的EtherCAT应满足阻抗为100Ω±15欧姆，线的颜色为IEE802.3 EN61918标准3. 线序及其含义EtherCAT P网线标准四绞线24v 3A其它遵循EtehrCAT Cable标准绞距为13mm以下最大弯曲半径小于线径的十倍阻抗匹配的重要性阻抗匹配的重要性抑制信号反射当一束光从空气射向水中时会发生反射，这是因为光和水的光导特性不同。同样

EtheCAT Slave DC SYNC 0丢失1.触发条件解析见0x1A error code2.同步错误在应用层，每个从站实时监视从ESC收到的同步SYNC信号。假如检测到同步错误，从站会进入safe-op状态并产生对应的应用层状态码，主站可以通过非周期命令读取这一状态码。可能引起同步错误的原因：1.主站周期时间/同步信号的错误配置2.不再收到ESC发送的SYNC信号3.主站发送数据帧时存在较大的抖动，导致数据帧在从站收到SYNC信号之后才到达从站3....

IGH读写从站EEPROMCommand tool1 ./opt/ethercat/bin/ sii_read -p x(slave axies) | hexdump2. /opt/ethercat/bin sii_read -p x >(指定到文件) xxxxslave.bin3. /opt/ethercat/bin sii_write -p x xxxxslave.bin4. igh可以通过 sii write烧录.bin文件到eeprom, esi xml可以转换成bin文件格式5.

EtherCAT用TwinCAT 3跑DC报0x2C或者0x1ADC报错//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////** \brief Checks communication and synchronisation variables and update AL status / AL status code if an error has occurr

##e.MMC 4.5 and 5.0 引脚定义 包装兼容性设计图PCB

一步解决安装TwinCAT 3后连不上网网络适配器找到网络适配器关闭Ethernet-RT

EtherCAT P Schematic DetailsGroundingUS UP Voltage Transients

Emergency 紧急报文的实施

TwinCAT 3 PLC 读写SDO1. plc pou(program organization unit)2. plc dut (data unit type)3. plc gvl (global variable list)4. plc visu (visua;ization)

从站添加SDO以及TwinCAT 3 PLC 读写SDO