PI_sunyang的博客

lan9253相对于lan9252增加了SM和FMMU，以及DPRAM大小，但是只有64 pin QFN 9*9mm封装lan9254相对于lan9253，lan9254只有80 TQFP 14*14mm封装这次更新感觉只是让用户多了一些封装选择，和弥补之前lan9252 DPRAM4Kb大小的尴尬，3 FMMU和4 SM的常规配置。...

baseline wander correction: 基线漂移补偿问：为什么在POE（power over ethernet）部分PHY不支持？答：首先要解释以太网是一种基带传输系统，其中MLT_3信号是以 0 Hz为中心。在以太网 PHY中，，数据通过Scrambler(扰频器)，允许信号以 0 Hz为中心，并消除DC offset。然后Scrambler(加扰器)通过将信号功率更均匀的分布在整个通道宽带上来实现这一点。当通过以太网电缆和以太网变压器发送“killer packers”(+1 or

状态机转换流程主站写新的目的状态(例如0x04 = safeop)到 0x0120.0-3 bit(AL Control),然后开始轮询0x0130 “AL Status register”从站SSC（uc层）轮询0x0220"Al Event Request ",检测新的状态请求如果可以转化，则将新的状态写入到状态机实际控制位（0x0130.0-3）如果不能转化，则不改变实际状态位，设置错误位（0x0130.4）,写错误码到0x0134-0x0135主站轮询读取状态机实际状态（0x0130）正

mfu140u.dll missing第一个解决办法，下载mfu140u.dll到c/Windows/SysWOW64。mfu140udll download 我的上传里面上述解决办法失效直接下载Visual C++ Redistributable for Visual Studio 2015链接：https://pan.baidu.com/s/1e7odHrkW-CyQTqx4Z...

EtehrCAT State MachINEET1100 AL Control 0x0120:0x0121

同步时钟有两种方式：1.使用主站时钟作为整个从机时钟的DC同步方式（同步时间长，误差大）2.使用第一个带DC的从站作为参考时钟,然后将主站时钟锁定至参考时钟（同步时间短，误差小）以下来自[etherlab-users] DC questions：Igh-EthercatMaster的dc_user例子里给的是使用主站时钟作为整个从机时钟的DC同步方式a) EtherCAT master is th...

AX58100 – 2/3-Port EtherCAT Slave Controller (ESC) with 2 Embedded PHYsAX58100是一款2/3端口EtherCAT从控制器，由Beckhoff Automation授权，具有两个集成的快速以太网PHY，支持100Mbps全双工操作和HP Auto-MDIX。 AX58100可与所有EtherCAT系统互操作，采用标准Eth...

CSPCSVPP

CiA402是基于CANOPEN的电机控制驱动代码和通信层的接口:状态机转换CiA402 objects支持csp、csv，csp(cyclic synchronous position)、csv(cyclic synchronous velocity)操作模式。CiA402 specific files:cia402appl.c: CiA402 driver implemention......

最近想试验下这个方案！！！ 1.选用基于ＡＭ5728处理器为Ｌｉｎｕｘ 嵌入式开发平台， 并且在该平台上运行集成Ｘｅｎｏｍａｉ 实时补了的Ｌｉ ｎｕｘ操作系统。 2.安装Etherlab + Xenomai 3.移植到AM5728处理器上......

从站信息接口： ESC(EtherCAT Slave Controller)使用EEPROM来存储所需要的设备的相关信息，即所谓的从站信息接口，SII. EEPROM的容量位1 kbit~4M bit,取决于ESC的规格。EEPROM使用字地址，字0~63是必须的基本信息。 描述： 1.ESC寄存器配置区（字0~7）由ESC在上电或复位后自动读取后装入相应的寄存器，并检查校验和。 2.产

1.Design Slave structure EtherCAT 从站不仅要处理通信网络数据，还要完成一些对其他任务的控制工作 从站的硬件主要是由 PIC 单片机 FB1111- 0142 板卡 输入输出模块,供电电源及时钟模块 接口设计模块组成，其构成如图1 所示 从站微处理器主要是管理通信过程和控制任务，而 ESC 主要是处理通信数据 除此之外，物理层芯片 PHY 能够实现数据编码 译码和收

1.在0x0000 - 0xFFFF添加Index，较为方便的查找，研发。 2. 0x0000 - 0x0FFF Data Type Area0x1000 - 0x1FFFCoE Communication Area0x2000 - 0x5FFFManufacturer Specific Area[ETG.5003.1, 5.3]0x6000 - 0xFFFFProfile Area

1.数据帧（Data frame），就是数据链路层的协议数据单元，它包括三部分：帧头，数据部分，帧尾。其中，帧头和帧尾包含一些必要的控制信息，比如同步信息、地址信息、差错控制信息等；数据部分则包含网络层传下来的数据，比如IP数据包。 2.在发送端，数据链路层把网络层传下来得数据封装成帧，然后发送到链路上去；在接收端，数据链路层把收到的帧中的数据取出并交给网络层。不同的数据链路层协议对应着不同的帧，

1.Enable PRU system in AM5728. 2.Load .bin folder in AM5278(rename .bin app)ps: .bin is compilation! 3.write programmable *The PRU application is divided into two parts, and the communication be

RTOS是实时操作系统 Linux是时分系统，不过可以通过配置内核改成实时系统实时操作系统 　　英文称Real Time Operating System，简称RTOS。 　　1.实时操作系统定义 　 　实时操作系统（RTOS）是指当外界事件或数据产生时，能够接受并以足够快的速度予以处理，其处理的结果又能在规定的时间之内来控制生产过程或对处理系 统作出快速响应，并控制所有实时任务协调一致运行

AM572x IDK EVM Description: AM572x Sitara ARM applications processors are built to meet the intense processing needs of the modern embedded products. AM572x devices bring high processing performanc

Building full feature EtherCAT Slave Application The EtherCAT example application provided in [INSTALL-DIR]/examples/ethercat_slave folder is a limited development application.