【题目】教主的魔法

针对区间长度和操作次数不对等的问题,采用分块技术优化区间修改与查询操作。通过维护两个序列,A序列用于原始数据,B序列确保每块内部有序,实现O(nlog2n)的时间复杂度。

这次竟然分到一道板题……

题目大意

给出一个长度为nnn的序列,每个数字一开始都是不超过100010001000的正整数。下面进行两种操作:

  • M l r w:把闭区间[l,r][l,r][l,r]内的数字的值全部加上一个整数www1⩽w⩽10001\leqslant w\leqslant 10001w1000
  • A l r c:询问闭区间[l,r][l,r][l,r]内有多少个数大于等于ccc1⩽c⩽1091\leqslant c\leqslant 10^91c109

n⩽1000000n\leqslant 1000000n1000000Q⩽3000Q\leqslant 3000Q3000


思路

常见的区间问题中区间长度nnn和操作次数QQQ范围都是相当的,而本题QQQ小得有点奇怪,只相当于n\sqrt nn。这暗示我们可以用分块。

由于第二个操作涉及到大小比较,除了给出的AAA序列外,另外维护一个序列BBB,保证BBB中每一块内的数字都是有序的。然后就可以愉快的分块了。

区间修改

对于区间两端不包含某个块的部分,暴力对每个值加www。加完后维护一下BBB序列中对应块的数字(复制后重新排序)。
对于被区间完全覆盖的块,用一个addaddadd标记记录每一块被整体增加的值。
时间复杂度O(nlog⁡2n)O(\sqrt n\log_2n)O(nlog2n)

区间查询

对于区间两端的部分,同样暴力枚举,记录大于等于ccc的数的个数,但注意要加上对应块的addaddadd标记。
对于被区间完全覆盖的块,在BBB序列的对应块内用lower_bound找出第一个大于等于c−addc-addcadd的位置,然后可以据此计算出该块内大于等于ccc的数的个数。
时间复杂度O(nlog⁡2n)O(\sqrt n\log_2n)O(nlog2n)

……然后就完了。注意区分数字的序号和块的序号,以及最后一个块不足n\sqrt nn需要特判。

内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,采用蚁群算法(ACO)与多层感知机(MLP)相结合的混合模型(ACO-MLP)。该模型通过三维环境离散化建模,利用ACO进行全局路径搜索,并引入MLP对环境特征进行自适应学习与启发因子优化,实现路径的动态调整与多目标优化。项目解决了高维空间建模、动态障碍规避、局部最优陷阱、算法实时性及多目标权衡等关键技术难题,结合并行计算与参数自适应机制,提升了路径规划的智能性、安全性和工程适用性。文中提供了详细的模型架构、核心算法流程及MATLAB代码示例,涵盖空间建模、信息素更新、MLP训练与融合优化等关键步骤。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础,熟悉智能优化算法与神经网络的高校学生、科研人员及从事无人机路径规划相关工作的工程师;适合从事智能无人系统、自动驾驶、机器人导航等领域的研究人员; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机路径规划,如城市物流、灾害救援、军事侦察等场景;②实现飞行安全、能耗优化、路径平滑与实时避障等多目标协同优化;③为智能无人系统的自主决策与环境适应能力提供算法支持; 阅读建议:此资源结合理论模型与MATLAB实践,建议读者在理解ACO与MLP基本原理的基础上,结合代码示例进行仿真调试,重点关注ACO-MLP融合机制、多目标优化函数设计及参数自适应策略的实现,以深入掌握混合智能算法在工程中的应用方法。
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值