3D工业相机量化管控耳机充电弹针关键尺寸

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在TWS耳机等消费电子产品的制造中,(Pogo Pin)是实现可靠电气连接的核心微构件。其性能高度依赖于几何尺寸的精确控制。传统的接触式测量易损伤镀层,且效率低下;而2D视觉检测无法获取关键的高度与空间姿态信息,已成为实现高品质量产的一个瓶颈。

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一、 关键管控尺寸分析

为确保充电弹针的接触可靠性、耐久性与手感一致性,需对以下三维空间尺寸进行定量化管控:

  1. 共面度:对于阵列式排布的弹针,所有针尖顶点需处于同一高度基准面上。此参数是保证多针同时稳定接触的物理基础。

  2. 行程与压缩位移

    • 总行程:针头从自由状态到机械限位的可压缩位移,需符合设计规范。

    • 分阶段位移:在设定的压缩力或压缩百分比下,针头的精确位移量。

  3. 空间姿态与位置度

    • 贴装垂直度:弹针焊接于PCB后,其轴线与PCB平面的夹角偏差。倾斜将导致接触点偏移、磨损加剧及共面度失效。

    • X/Y向位置及整体高度:确保与对配件的精确对位。

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二、 基于GL系列3D线激光轮廓测量仪的解决方案

GL系列3D线激光轮廓测量仪基于激光三角测量原理,通过线激光扫描物体表面,可快速获取高密度的三维轮廓点云数据,为非接触式精密尺寸测量提供有效手段。

1. 具体应用与可测参数

测量方法:设备单次扫描可覆盖弹针阵列及PCB基准区域,直接获取所有针尖及焊盘的三维坐标。测量精度可达微米级,重复精度可达0.3μm,单次测量时间可控制在秒级以内。

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  • 工序:来料/焊后全检(共面度、垂直度、位置度)

    • 所有针尖的Z轴高度值,自动计算极差(共面度)

    • 各弹针筒体的倾斜角度

    • 针体在X、Y方向的中心坐标整体组装高度

  • 工序:弹力特性间接验证与行程分析

    • 测量方法:使用治具将弹针分段压缩,在每段静止状态下进行3D扫描。

    • 测量方法:Z轴分辨率可达微米级,足以分辨微小的位移差异,评估弹力散差。各压缩阶段的精确位移量(实际行程)。针头在压缩过程中是否出现侧向漂移量,用于判断内部结构顺滑度

  • 工序:磨损分析与工艺研究

    • 测量方法:对比测试前后针头表面的三维形貌。

    • 测量方法磨损区域的深度、体积损失、表面镀层破损或凹陷的微观形貌。49KHz的扫描速度,可在产线节拍内完成对多针阵列的快速全尺寸测量,替代低效的抽检。

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对于充电弹针这类依赖精密机械尺寸保证性能的部件,GL-8000系列3D线激光轮廓测量仪提供了一种高效、精密的非接触式三维尺寸测量方案,助力从蓝牙耳机制造端提升终端产品的连接可靠性与使用寿命。

<think>嗯,用户正在询问扫地机器人充电底座电路设计的相关资料,需要原理图和实现方案。从用户提供的引用来看,虽然引用内容并未直接涉及扫地机器人充电,但其中[^2]提到了IDT无线充电技术,[^3]提到了AXP223电源管理芯片,这些都是可关联的技术点。用户可能是个电子工程师或DIY爱好者,正在开发或维修扫地机器人充电底座。考虑到充电底座涉及电源转换和通信控制,需要重点解析三个核心模块:无线传输电路、充电控制系统、通信协议部分。无线充电部分可以借鉴IDT方案中的共振线圈设计,因为扫地机器人通常采用Qi标准。电源管理则要关注锂电池充电曲线管理,AXP223这类PMIC芯片的恒流恒压控制模式值得参考。特别注意到机器人需要精准定位,通信模块建议增加红外或磁传感定位电路。安全设计容易被忽视,但用户提供的引用[^2]中特别强调了"安全保护",所以要在方案中加入过温保护和异物检测。考虑到用户要的是"实现方案",除了框架性的设计原理,最好再提供传感器选型和常见故障处理建议。用户似乎更关注实用而非理论,所以准备将原理图拆解成具体可实现的模块,并补充量产优化的建议。需要提醒PCB布局时的热设计要点,避免实际应用中出现散热问题。</think> 好的!扫地机器人充电底座电路设计主要涉及**电源转换、信号通信和安全保护**三大模块。以下是核心原理图框架与实现方案: --- ### **一、充电底座电路核心模块** 1. **AC-DC电源转换模块** - 输入:100-240V AC → 整流滤波 → 高频变压器 → 输出12-24V DC - **关键器件**: - PWM控制器(如TI UC3845) - MOSFET开关管 - 整流二极管(肖特基二极管MBR20100CT) - 输出滤波电容(470μF/35V) - **安全设计**:过压保护(OVP)、过流保护(OCP)通过光耦反馈实现[^3]。 2. **通信与控制模块** - **定位信号发射**: - 红外LED阵列(940nm)配合调制电路(38kHz载频) - 磁传感器(霍尔元件AH49E)检测机器人磁标 - **协议通信**: - UART串口(TX/RX)传输充电状态(电压/电流/温度) - 例:通过STM32F030单片机解析机器人发送的充电请求信号 3. **充电接口电路** - **金属接触式方案**: ```plaintext +----------+ +-----------------+ | 充电 |------| 电流检测电阻(0.1Ω) |-------至MCU ADC +----------+ +-----------------+ | | +------+-- MOSFET (SI2302) 控制通断 ``` - **关键保护**: - 反接保护:串联二极管SS34 - 静电防护:TVS二极管(SMAJ15CA) --- ### **二、原理图简化示例** ```plaintext +--------------+ AC 220V ------> | AC-DC Converter | -----> 24V DC +-------+--------+ | +-----------------+-----------------+ | | | +-----v-----+ +------v------+ +------v------+ | IR Beacon | | Hall Sensor | | Charging | | (38kHz) | | (AH49E) | | Interface | +-----------+ +------+------+ +------+------+ | | +-------v------+ +------v------+ | STM32F030 |<---| Current Sense| | (UART/ADC) | | (INA199) | +--------------+ +-------------+ ``` --- ### **三、关键实现方案** 1. **高效电源设计** - 采用准谐振反激拓扑(QR Flyback),效率>85% - 参考芯智汇AXP223的动态电压调节逻辑[^3],根据电池状态智能调整输出电压(例如从24V降至19V恒压) 2. **定位优化设计** - **红外三角定位法**:3组发射管呈120°分布,通过机器人端接收器计算入射角 - **磁辅助校准**:底座中心嵌入钕磁铁,机器人接近时自动微调位置 3. **安全防护机制** - **异物检测(FOD)**:线圈电流检测+温度监控(NTC热敏电阻) - **双重关断保护**:硬件比较器(LM393)+软件看门狗联合触发MOSFET关断 4. **低功耗待机** - 待机功耗<0.1W:采用零瓦待机芯片(如TI UCC28740) --- ### **四、设计资源推荐** 1. **参考方案** - TI参考设计:[TIDA-050042](http://www.ti.com/tool/TIDA-050042)(无线充电桩设计) - ST应用笔记:[AN5437](https://www.st.com/resource/en/application_note/an5437-stm32-based-contact-type-charging-station-stmicroelectronics.pdf)(接触式充电站) 2. **工具链** - 仿真:LTspice验证电源环路稳定性 - PCB设计:线圈布局需遵循Qi标准(A30型绕线间距≥0.3mm) --- ### **五、量产优化建议** - **热设计**:电源模块加装散热片(2mm铝基板) - **防护工艺**:充电镀金(3μm厚度防氧化) - **测试项**: - 接触阻抗测试(要求<100mΩ) - 15kV空气静电放电测试 > 提示:实际设计需结合机器人端的BMS协议(如通信握手超时时间、充电曲线参数匹配等)。 ---
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