【AUTOSAR Mode Management相关概念】

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Introduction

Mode management involves switching an ECU or a functional unit within an ECU between its possible operating states.

Managing operating states

An ECU can be in different modes. These are the operating states of the ECU or its functional units, for example:

  • Sleep mode
  • Startup mode
  • Network synchronization mode
  • Normal operating mode
  • Error condition mode
  • Shutdown mode

The management of the modes is basically carried out by a state machine. It controls and manages the modes which can activate or deactivate different control algorithms during the different operating states. The mode management can also observe the transition between the modes which can take a certain time.

Mode management according to AUTOSAR

The purpose of m

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AutoSAR Mode Management
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鼠标点击 UR_USR_INTERIOR_LIGHT 区域，然后按，将 UR_USR_INTERIOR_LIGHT 改名为 PpComMUserRequestCtApMySwc，然后点击 Finish。
AutoSAR系列讲解（入门篇）4.5-BSW的Mode Management功能
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本次内容查看了模式管理(Mode disabling dependencies)的具体实现。
AutoSAR（基础入门篇）4.5-Autosar_BSW的Mode Management功能
让学习成为一种习惯
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ECU管理器模块(如本文档所述)是一个基本的软件模块(参见[1])，用于管理ECU状态的常见方面。初始化和反初始化操作系统、SchM和BswM以及一些基本的软件驱动程序模块。当请求时配置ECU为SLEEP和SHUTDOWN。管理ECU上的所有唤醒事件ECU Manager模块提供唤醒验证协议，以区分“真实的”唤醒事件和“不稳定的”唤醒事件。部分或快速启动，ECU以有限的功能启动，然后根据应用程序的决定，继续逐步启动。交错启动，ECU最小启动，然后启动RTE以尽快执行SW-Cs中的功能。
16. AutoSAR 系列教程 | BSW的 Mode Management 功能
一直在水些技术小文
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AutoSAR BSW 的 Mode Management 功能负责管理系统运行模式和状态。在汽车电子系统中，系统的运行状态是非常复杂的，可能会受到很多因素的影响。例如：电子控制单元(ECU)的运行状态、外部输入信号、电源状态等。Mode Management 功能提供了一组标准的接口和函数，供其他软件组件使用，来实现对系统运行状态和模式的管理。Mode 管理构件 (Mode Manager)：负责管理和控制系统的运行模式和状态，包括切换模式、查询当前模式等。
【Mode Management】BswM模块概念详细介绍
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BswM模块概念详细介绍
AUTOSAR Network Management
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NetworkManagement术语： NM（网络管理） 目的：为了更高效地利用蓄电池有限的能源，节约用车成本，延长电池使用寿命，整车上的诸多ECU并非ignition ON时都工作，而是需要时才启动，否则将处于“睡眠模式”。 在“睡眠模式”下，ECU断电或者处于极少数的外围器件工作的模式,耗能极少，且支持随时唤醒；唤醒指的是ECU处于全工作模式。 实现方法：基于分布式直接网络管理策略，即各个ECU节点通过周期性的NM PDUs的接收与发送，即可实现ECU节点的协同睡眠、唤醒及错误处理。 ..
AutoSar Network Management Overview
Xu_Xiangfeng的博客
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本文简要介绍了AutoSar网络管理在CAN通信中的应用，主要内容包括： AutoSar网络管理是一种去中心化的协调算法，各节点通过收发NM-PDU实现自主网络管理 核心需求包括：节点需要通信时发送周期性NM-PDU；总线空闲超时后进入休眠模式 通过标准化的三层状态机实现（总线休眠模式、准备休眠模式和网络模式） 状态转换表详细说明了各状态间的转换条件及对应动作 适用范围仅限AutoSar CAN网络管理，不包括OSEK-NM和部分网络管理。
Autosar-BSW的Mode Management功能（BSWM）
诊断协议那些事儿's blog
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BSWM全称为基础软件管理模块（Basic Software Management），该模块根据来自BSW或者SW-C特定的输入，在**满足一定的规则条件下**执行直接对各个BSW模块的序列化操作。
GDB 调试与 Core Dump（段错误）排查指南（Linux/C/C++）
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本文介绍了GDB调试工具在Linux下排查C/C++程序段错误(Segmentation fault)的使用方法。主要内容包括：GDB的基本功能与适用场景；编译时如何保留调试信息(-g选项)；常用GDB命令速查表；实战案例演示如何定位NULL指针解引用导致的段错误；Core Dump文件的生成与分析技巧；段错误的常见原因总结(空指针、数组越界等)；以及高效的调试套路。文章强调调试时必须保证可执行文件与core文件版本匹配，并提供了进阶调试技巧和参考资料。通过本文可以掌握使用GDB进行程序调试和崩溃分析的核心
CH585 的 LED 屏控制器（串行输出接口）
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CH585 上的 LED 点阵屏接口学习使用 ...... 矜辰所致
基于SSM与Vue架构的病人跟踪治疗信息管理系统设计与实现（含源码及文档）
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基于SSM架构与Vue技术构建的病人治疗追踪管理系统，采用Java编程语言实现业务逻辑，并以MySQL数据库作为数据存储支持。该系统主要包含三个用户角色：管理员、病人及普通访客。 管理员具备的功能模块包括：主界面、个人设置、病人档案管理、病例信息采集、预约安排、医生信息维护、核酸检测报告上传管理、行动轨迹记录管理、疾病分类配置、病人治疗进度跟踪、留言板处理以及系统参数管理。病人用户可操作：主界面、个人设置、病例信息查看、预约申请、医生查询、核酸检测报告上传、行动轨迹上报、个人治疗状态查询。访客端提供：首页浏览、医生信息展示、医疗资讯发布、留言反馈提交、个人中心、后台入口及在线咨询服务。 系统设计注重代码结构的清晰性与可维护性，强调功能实用性和界面简洁度，同时保持较强的扩展适应能力，便于后续功能升级与日常运维。 项目已通过实际运行测试，开发环境配置如下： - 编程语言：Java - 开发框架：Spring Boot - Java开发工具包：JDK 1.8 - 应用服务器：Tomcat 7 - 数据库系统：MySQL 5.7 - 数据库管理工具：Navicat 12 - 集成开发环境：Eclipse或IntelliJ IDEA - 项目构建工具：Maven 3.3.9。 资源来源于网络分享，仅用于学习交流使用，请勿用于商业，如有侵权请联系我删除！
电力系统单机无穷大电力系统短路故障暂态稳定Simulink仿真（带说明文档）
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12-22
【电力系统】单机无穷大电力系统短路故障暂态稳定Simulink仿真（带说明文档）内容概要：本文档围绕“单机无穷大电力系统短路故障暂态稳定Simulink仿真”展开，提供了完整的仿真模型与说明文档，重点研究电力系统在发生短路故障后的暂态稳定性问题。通过Simulink搭建单机无穷大系统模型，模拟不同类型的短路故障（如三相短路），分析系统在故障期间及切除后的动态响应，包括发电机转子角度、转速、电压和功率等关键参数的变化，进而评估系统的暂态稳定能力。该仿真有助于理解电力系统稳定性机理，掌握暂态过程分析方法。; 适合人群：电气工程及相关专业的本科生、研究生，以及从事电力系统分析、运行与控制工作的科研人员和工程师。; 使用场景及目标：①学习电力系统暂态稳定的基本概念与分析方法；②掌握利用Simulink进行电力系统建模与仿真的技能；③研究短路故障对系统稳定性的影响及提高稳定性的措施（如故障清除时间优化）；④辅助课程设计、毕业设计或科研项目中的系统仿真验证。; 阅读建议：建议结合电力系统稳定性理论知识进行学习，先理解仿真模型各模块的功能与参数设置，再运行仿真并仔细分析输出结果，尝试改变故障类型或系统参数以观察其对稳定性的影响，从而深化对暂态稳定问题的理解。
这是一个基于Prisma和SQLite数据库构建的现代化轻量级且开箱即用的个人作品集展示平台后端服务系统_该项目核心功能包括用户认证授权作品数据模型管理文件上传存储以及提供标.zip
12-22
这是一个基于Prisma和SQLite数据库构建的现代化轻量级且开箱即用的个人作品集展示平台后端服务系统_该项目核心功能包括用户认证授权作品数据模型管理文件上传存储以及提供标.zip
基于PSO算法优化支持向量机参数的MATLAB仿真源码：SVM与PSO-SVM性能对比
12-22
本研究聚焦于运用MATLAB平台，将支持向量机（SVM）应用于数据预测任务，并引入粒子群优化（PSO）算法对模型的关键参数进行自动调优。该研究属于机器学习领域的典型实践，其核心在于利用SVM构建分类模型，同时借助PSO的全局搜索能力，高效确定SVM的最优超参数配置，从而显著增强模型的整体预测效能。 支持向量机作为一种经典的监督学习方法，其基本原理是通过在高维特征空间中构造一个具有最大间隔的决策边界，以实现对样本数据的分类或回归分析。该算法擅长处理小规模样本集、非线性关系以及高维度特征识别问题，其有效性源于通过核函数将原始数据映射至更高维的空间，使得原本复杂的分类问题变得线性可分。 粒子群优化算法是一种模拟鸟群社会行为的群体智能优化技术。在该算法框架下，每个潜在解被视作一个“粒子”，粒子群在解空间中协同搜索，通过不断迭代更新自身速度与位置，并参考个体历史最优解和群体全局最优解的信息，逐步逼近问题的最优解。在本应用中，PSO被专门用于搜寻SVM中影响模型性能的两个关键参数——正则化参数C与核函数参数γ的最优组合。 项目所提供的实现代码涵盖了从数据加载、预处理（如标准化处理）、基础SVM模型构建到PSO优化流程的完整步骤。优化过程会针对不同的核函数（例如线性核、多项式核及径向基函数核等）进行参数寻优，并系统评估优化前后模型性能的差异。性能对比通常基于准确率、精确率、召回率及F1分数等多项分类指标展开，从而定量验证PSO算法在提升SVM模型分类能力方面的实际效果。 本研究通过一个具体的MATLAB实现案例，旨在演示如何将全局优化算法与机器学习模型相结合，以解决模型参数选择这一关键问题。通过此实践，研究者不仅能够深入理解SVM的工作原理，还能掌握利用智能优化技术提升模型泛化性能的有效方法，这对于机器学习在实际问题中的应用具有重要的参考价值。 资源来源于网络分享，仅用于学习交流使用，请勿用于商业，如有侵权请联系我删除！
jank_record_1766403318764055404.pb
12-22
jank_record_1766403318764055404.pb
分层模糊系统：梯度下降与递推最小二乘法联合辨识研究（Matlab代码实现）
12-22
分层模糊系统：梯度下降与递推最小二乘法联合辨识研究（Matlab代码实现）内容概要：本文围绕“分层模糊系统：梯度下降与递推最小二乘法联合辨识研究”展开，介绍了基于Matlab代码实现的分层模糊系统参数辨识方法。通过结合梯度下降法和递推最小二乘法，实现对系统结构和参数的高效联合辨识，提升模型精度与收敛速度。文中详细阐述了算法原理、实现步骤及仿真验证过程，展示了该方法在非线性系统建模与辨识中的有效性，适用于复杂动态系统的建模与控制研究。; 适合人群：具备一定Matlab编程基础和系统辨识理论背景的研究生、科研人员及自动化、控制工程等相关领域的技术人员。; 使用场景及目标：①应用于非线性动态系统的建模与参数辨识；②用于提高模糊系统训练效率与预测精度；③支持科研复现、算法优化及工程实际中的系统辨识任务； 阅读建议：建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作，深入理解两种优化算法的融合机制，并尝试在不同数据集或应用场景中进行迁移与改进，以掌握其核心思想与实现技巧。
AL-SHADE-SVM分类预测：基于变体差分进化算法的SVM参数优化研究（Matlab代码实现
12-22
AL-SHADE-SVM分类预测：基于变体差分进化算法的SVM参数优化研究（Matlab代码实现内容概要：本文研究基于变体差分进化算法AL-SHADE优化支持向量机（SVM）的分类预测性能，重点解决SVM中关键参数（如惩罚因子C和核函数参数g）难以手动调优的问题。通过引入AL-SHADE算法，自动搜索最优参数组合，提升SVM在分类任务中的准确性与泛化能力。文中结合Matlab代码实现，展示了算法的完整流程，包括种群初始化、变异、交叉、选择机制及适应度函数设计，并通过实验验证了该方法相较于传统参数选择方式在分类精度上的优越性。; 适合人群：具备一定机器学习基础，熟悉支持向量机和优化算法原理，有一定Matlab编程经验的高校学生、科研人员或工程技术人员。; 使用场景及目标：①解决SVM模型参数调优困难问题，提升分类预测精度；②为智能优化算法（如差分进化及其变体）在机器学习超参数优化中的应用提供实践案例；③适用于需要高精度分类的科研项目或工程应用，如故障诊断、模式识别、金融风控等领域。; 阅读建议：建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作，深入理解AL-SHADE算法的运行机制及其与SVM的集成方式，重点关注适应度函数的设计与参数优化过程的可视化分析，以便迁移至其他模型优化任务中。
python实现简单rnn循环神经网络实现二进制加法_基于Python编程语言构建的简易循环神经网络模型专注于处理二进制加法运算任务通过时间序列数据的学习与预测展示RNN在序.zip
12-22
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autosar Mpm (Mode and Power Management) module
09-04
<think> 嗯，用户想了解的是"AUTOSAR MPM（Mode and Power Management）模块"的相关信息。从上下文看，用户已经查阅了站内关于AutoSAR模式管理的多篇引用文献，包括BSW的Mode Management、ECU状态管理、通信管理等模块说明，但对MPM这个特定模块还有疑问。 用户应该是个汽车电子工程师或者AUTOSAR学习者，正在研究电源和模式管理的实现细节。ta的提问很专业，直接锁定MPM这个具体模块，说明已经具备一定AUTOSAR基础。不过引用资料里没有直接提及MPM，需要结合经典平台和自适应平台的特征来解释。 翻看之前的引用资料： - 引用[1]详细说明了经典AUTOSAR的模式管理架构，提到EcuM/BswM等核心管理器 - 引用[2][4]提到AP平台的UCM和IAM模块，属于自适应平台范畴 - 引用[5]展示模式切换的代码片段，涉及Rte_Switch函数 MPM这个模块名称在标准文档中不常见，需要向用户说明：在经典AUTOSAR里，电源和模式管理是通过EcuM与BswM协作实现的；而在自适应平台(AP)中，相关功能可能分散在UCM、SM等模块。特别要注意区分： - EcuM负责硬件相关的电源状态（ON/OFF/SLEEP） - BswM负责基于规则的软件模式调度 - 通信管理另有ComM/NM等模块 用户可能混淆了模块命名，实际在AUTOSAR文档中"MPM"并非标准术语。需要强调功能实现而非名词本身，避免用户被非官方表述误导。可以补充说明：某些供应商文档可能用MPM指代电源模式管理方案，但本质上仍是EcuM+BswM的组合。 回复时应当： 1. 明确区分CP和AP两种架构下的实现差异 2. 用EcuM状态机图增强理解（文字描述状态转换） 3. 提示用户注意BswM规则配置的实际案例 4. 补充自适应平台相关的执行管理(EM)和状态管理(SM) 考虑到用户研究深度，相关问题设计要偏重实践： - 电源模式转换的具体触发条件 - 如何验证休眠电流合规性 - AP平台的更新管理(UCM)如何影响电源状态 这些能帮助用户解决实际工程问题。 </think> 基于AUTOSAR架构规范，MPM（Mode and Power Management）模块并非标准术语，其功能由多个核心模块协同实现。以下是模式与电源管理的核心组件及交互逻辑： --- ### **一、核心管理模块** 1. **ECU状态管理器（EcuM）** - **功能**：管理ECU硬件状态（上电、休眠、唤醒、关机） - 初始化OS所需的BSW模块 - 管理休眠唤醒机制（`Sleep`/`Wakeup`） - 执行关机/重启命令 - 唤醒事件验证（如总线唤醒） - **电源状态**：`STARTUP` → `RUN` → `POST_RUN` → `SLEEP` → `SHUTDOWN`[^1][^3] 2. **BSW模式管理器（BswM）** - **规则驱动机制**：根据预设条件（如通信状态、错误计数器）触发动作 - **典型控制**： - 通信启停（调用ComM接口） - 模块初始化序列控制 - 切换总线状态（通过Bus SM）[^1][^5] --- ### **二、关联模块协作** | **模块** | **职责** | **与MPM的交互** | |----------------|-----------------------------------|-----------------------------------------| | **ComM** | 统一管理通信栈（CAN/LIN等） | BswM通过ComM控制通信开关 | | **Bus SM** | 切换特定总线状态（如CAN启动/关闭） | 执行BswM下发的总线模式切换指令 | | **NM** | 网络唤醒协调 | 向EcuM报告网络唤醒事件 | | **RTE** | 提供模式切换接口 | `Rte_Switch()`函数更新全局模式状态[^5] | > ▶️ **流程示例**：ECU休眠 > `BswM检测通信超时` → `通知ComM关闭通信` → `Bus SM关闭CAN总线` → `EcuM执行休眠序列` --- ### **三、自适应平台（AP）扩展** 在AP AUTOSAR中，电源管理新增关键模块： 1. **执行管理（EM）** - 控制应用程序生命周期（`STARTING`/`RUNNING`/`STOPPED`） 2. **状态管理（SM）** - 管理平台级状态机（如`INIT`/`RUN`/`UPDATE`/`SHUTDOWN`） 3. **更新与配置管理（UCM）** - 协调OTA过程中的电源策略（如禁止休眠 during更新）[^2] --- ### **四、关键设计要点** 1. **状态同步机制** - EcuM与BswM通过`EcuM_Mode`接口同步状态，避免硬件/软件状态冲突 2. **唤醒源管理** - 支持多唤醒源（网络/IO/定时器），需在EcuM中配置验证策略 3. **低功耗优化** - 深度休眠下仅保留必要外设供电（通过`MCU驱动`关闭时钟域） ```c /* BswM规则示例：通信超时触发休眠 */ Rule: IF (ComM_NoCommunication > 5000ms) THEN Action: EcuM_GoSleep(EcuM_SleepMode_DEEP); ``` --- ### **
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