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RSS订阅原创 Autosar中CAN信号传输流程
收发标准接口，保证可靠和一致性，层层调用---- autosar中can总线通过COM模块发送流程 ------1、SWC ---数据发送--> RTE2、RTE ---COM中的Com_SendSignal()函数 --> COM模块3、BSW任务调度器ECUM周期性调用Com_MainFunctionTx()函数Com模块将从其缓存器中读取需要发送的数据打包成PDU格式。
2025-10-04 20:29:03
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原创 UDS诊断入门 （ISO 15765-2和ISO 14229）
ISO 15765-2 协议的诞生是为了，解决ISO 11898协议中定义的CAN数据链路层与ISO 14229协议中定义的应用层，两者之间数据长度不统一的问题，CAN数据链路最大能够支持8个字节，但是ISO 14229不仅仅是为了CAN总线设计，最大容量可达4095个字节，比如VIM码有17个字节，如何将这些多字节通过CAN总线进行传输，就需要网络层进行处理。2）功能寻址，即广播、一对多，根据功能的不同进行访问，能访问多个ECU节点，对于标准帧来说，CNA ID是0x7DF。
2024-07-07 20:39:14
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原创 Hive优化--SMB join
Sort MergeBucket Map Join（简称SMB Map Join）基于Bucket Map Join。
2023-03-09 22:44:00
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原创 Hive优化--join优化1
上述sql语句中两个join操作的关联字段均为b表的key1字段，则该语句中的两个join操作可由一个CommonJoin任务uce任务实现。一个sql语句中的相邻的且关联字段相同的多个join操作可以合并为一个Common Join任务
2023-03-09 21:46:57
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空空如也
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