【RTE里Rte_DRead函数和Rte_Read函数在代码里的区别】

原创

已于 2024-04-01 10:42:42 修改 · 1.5k 阅读

14 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#c语言

于 2024-03-26 09:54:14 首次发布

前言

使用RTE时，常会使用到Rte_DRead和Rte_Read函数，今天以代码视角看看二者的区别。

应用层

在应用层调用Rte_DRead接口函数读取CAN 信号值。


read_isSignalA = Rte_DRead_Isignal_isSignalA_Isignal_isSignalA();

在应用层调用Rte_Read接口函数读取CAN 信号值。


Rte_Read_ISigGrp_igAAA_020ms_PDU15_ISigGrp_igAAA_020ms_PDU15(&read_AAA_020ms_PDU15);

区别：Rte_DRead接口函数读取单个CAN信号。Rte_DRead接口函数按PDU整体读取信号。

RTE

Rte_ModuleName.h

Rte_DRead函数是在Rte_ModuleName.h做函数宏替换

// Rte_ModuleName.h

#if defined(RTE_PRV_ALL_API) || defined(RTE_RUNNABLEAPI_RE_Input)
#define Rte_DRead_Isignal_isSignalA_Isignal_isSignalA() (Rte_DRead_Input_Isignal_isSignalA_Isignal_isSignalA())
#endif

Rte_Read函数是在Rte_ModuleName.h做函数宏替换

// Rte_Modu

最低0.47元/天解锁文章

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

OnlyMars

关注关注

9
点赞
踩
14

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
分享

复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫
举报

举报

专栏目录

COM05-通信接收代码Com_ReceiveSignal分析

12-23

2941

文章目录1 接收代码分析1.1 Com_ReceiveSignal需求1.2 Com_ReceiveSignal代码实现 1 接收代码分析在 COM3-提供面向信号的RTE调用接口【信号发送接收】一文中，我们提到了SWC发送和接收信号使用的接收接口【Rte_Read_接口_数据元素（data）】及接口的映射【Com_ReceiveSignal（信号Handle，data）】这一篇我们分析一下Com_ReceiveSignal中的接口规范和接口的实现。本文涉及的几个和配置相关的知识点，大家先记住，以后慢

10. AutoSAR 系列教程 | RTE数据的一致性管理

一直在水些技术小文

01-07

1205

通过使用全局变量、锁机制、消息传递机制、分布式系统中的数据同步机制和其他特定的机制，可以有效地在多个软件组件之间共享数据，保证数据的一致性。通过使用数据变量、数据流、数据端口、信号和中间层，可以有效地在多个软件组件之间共享数据，保证数据的一致性。通过使用数据变量、数据流和数据端口，可以有效地在多个软件组件之间共享数据，保证数据的一致性。使用分布式系统中的数据同步机制，如果 RTR 在分布式系统中运行，则可以使用分布式系统中的数据同步机制来保证数据一致性。这可以用于实现系统中的数据同步。

参与评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

汽车电子架构 | 必备技能一文读懂 AUTOSAR

木牛的博客

07-30

4799

本篇文章介绍了 AUTOSAR 体系结构、技术方面以及该体系结构对汽车行业的重要性。今天，我们可以说汽车行业的所有主要公司都在应用 AUTOSAR 标准和其中定义的各个方面。即使是世界最大的汽车软件公司也在其工作中实施 AUTOSAR 并开发软件解决方案，因为 AUTOSAR 的目标包括对不同车辆和平台变体的可扩展性、软件的可移植性、对可用性和安全要求的考虑、不同合作伙伴之间的协作、资源的可持续利用以及整个软件产品生命周期内的可维护性。

应用层-SWC架构

u011079613的博客

06-13

8798

应用层-SWC架构0 前言1 SWC设计原理1.1 SWC架构目的1.2 SWC架构方案2 SWC架构实现2.1 通用数据Base TypeUnitsData ContraintsCompu MethodConstants2.2 Data ElementImplementation Data TypeApplication Data TypeData Type Map2.3 PortPort PrototypePort Interface2.4 Atomic SWCApplication Component

RTE模块函数

weixin_47712251的博客

03-24

2340

在SWC启动时，Rte_Start函数被调用以初始化SWC并开始运行，而在SWC停止时，Rte_Stop函数被调用以清理和释放资源。需要注意的是，AUTOSAR标准只定义了RTE接口的规范，而具体的实现细节则取决于MCAL和SWC的开发者。其中，代表具体的数据类型，如Rte_Read_uint8_t和Rte_Write_uint32_t等。Rte_Write_: 用于将特定数据类型的数据写入到SWC提供的数据接口中。Rte_Read_: 用于从SWC提供的数据接口中读取特定数据类型的数据。

RTE Read-Write Locks 读写锁函数

qq_22023237的博客

02-28

1731

读写锁特性：一次只有一个线程可以占有写模式的读写锁, 但是可以有多个线程同时占有读模式的读写锁. 正是因为这个特性, 当读写锁是写加锁状态时, 在这个锁被解锁之前, 所有试图对这个锁加锁的线程都会被阻塞. 当读写锁在读加锁状态时, 所有试图以读模式对它进行加锁的线程都可以得到访问权, 但是如果线程希望以写模式对此锁进行加锁, 它必须直到所有的线程释放锁. 通常, 当读写锁处于读模式锁住状态时, ...

RTE_DREAD 在developer中建立

08-01

此外，还可以通过对比 `RTE_DREAD` 和 `RTE_READ` 的行为来进一步验证配置是否正确。 6. **调试和优化** 如果在测试过程中发现 `RTE_DREAD` 未能正确读取 RAM 块的数据，检查 `NvBlockDescriptor` 的配置是否...

FUNC (void, Sws_Bmm_CODE) RE_SWC_BMM_5MS_func/* return value & FctID */ ( void ) { ComM_RequestComMode(1,2); if(0 == Rte_Rx_000146_DE_bcm_pepsPowerMode_Uint8_status) { if(2 == Rte_Rx_000146_DE_bcm_pepsPowerMode_Uint8) { pepsPowMode = 1; } } else if(64 == Rte_Rx_000146_DE_bcm_pepsPowerMode_Uint8_status) { pepsPowMode = 0; Rte_Rx_000146_DE_bcm_pepsPowerMode_Uint8=0; } if((0 == Rte_DRead_RPSR_MCUSLEEP_REQ_Uint8_DE_MCUSLEEP_REQ_Uint8())&&((1 == Rte_Rx_000162_DE_KL15_Uint8)||(1 == pepsPowMode))) { Rte_Call_ComM_UserRequest_RequestComMode(COMM_FULL_COMMUNICATION); Rte_Write_App_RunRequest_DE_RunRequest(RTE_MODE_BswM_MDGP_RunRequest_REQUESTED); } else if(1 == Rte_DRead_RPSR_MCUSLEEP_REQ_Uint8_DE_MCUSLEEP_REQ_Uint8()) //else { Rte_Call_ComM_UserRequest_RequestComMode(COMM_NO_COMMUNICATION); Rte_Write_App_RunRequest_DE_RunRequest(RTE_MODE_BswM_MDGP_RunRequest_RELEASED); } else { Rte_Call_ComM_UserRequest_RequestComMode(COMM_SILENT_COMMUNICATION); } Dcm_GetSesCtrlType(&Dcm_section); Nm_state = CanNm_RamData_s[0].State_en; if(MDSM_VbMDSM_PwrDownReq_flg && (Dcm_section ==1) && (Nm_state == 4)) { time_cnt ++; if(time_cnt>60000) { time_cnt = 0; Wdg_27_INT_SetMode(WDGIF_OFF_MODE); Mcu_PerformReset(); } } else { time_cnt = 0; } /* Handle UnderVol trigger NVM store */ if(TRUE == Rte_IsUpdated_SR_UnderVol_Flag_Uint8_DE_UderVol_Flag()) { Rte_Read_SR_UnderVol_Flag_Uint8_DE_UderVol_Flag(&Vol_UnderFlag); } if(Vol_UnderFlag == 1) //abnoraml { Rte_Write_App_UnderVolReq_DE_UnderVolReq(RTE_MODE_BswM_MDGP_UnderVolRequest_UnderVol_Req); Vol_UnderFlag = 0; } else if(Vol_UnderFlag == 2) //normal { Rte_Write_App_UnderVolReq_DE_UnderVolReq(RTE_MODE_BswM_MDGP_UnderVolRequest_UnderVol_Rel); Vol_UnderFlag = 0; } /* transfomer app cur mode to App */ Rte_Write_PPSR_MCU_CURMODE_Uint8_DE_MCU_CURMODE_Uint8(Rte_Mode_RPMD_RteBswMMode_MDGP_RteBswmMode());}