【RTE里Rte_DRead函数和Rte_Read函数在代码里的区别】

前言

使用RTE时，常会使用到Rte_DRead和Rte_Read函数，今天以代码视角看看二者的区别。

应用层

在应用层调用Rte_DRead接口函数读取CAN 信号值。

read_isSignalA = Rte_DRead_Isignal_isSignalA_Isignal_isSignalA();

在应用层调用Rte_Read接口函数读取CAN 信号值。

Rte_Read_ISigGrp_igAAA_020ms_PDU15_ISigGrp_igAAA_020ms_PDU15(&read_AAA_020ms_PDU15);

区别：Rte_DRead接口函数读取单个CAN信号。Rte_DRead接口函数按PDU整体读取信号。

RTE

Rte_ModuleName.h

Rte_DRead函数是在Rte_ModuleName.h做函数宏替换

// Rte_ModuleName.h

#if defined(RTE_PRV_ALL_API) || defined(RTE_RUNNABLEAPI_RE_Input)
#define Rte_DRead_Isignal_isSignalA_Isignal_isSignalA() (Rte_DRead_Input_Isignal_isSignalA_Isignal_isSignalA())
#endif

Rte_Read函数是在Rte_ModuleName.h做函数宏替换

//