进制文件的读写操作 PCL

最新推荐文章于 2024-06-24 10:00:33 发布
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本文介绍了如何使用Point Cloud Library (PCL)进行二进制文件的读写操作。PCL是一个开源库，适用于点云数据处理。文章详细展示了如何通过包含PCL头文件和命名空间，定义函数读取和写入二进制文件，以及在主函数中调用这些功能进行实际操作。

在计算机科学中，进制文件（Binary File）是一种存储了以二进制形式编码的数据的文件类型。与文本文件不同，进制文件不以可读的字符形式存储数据，而是以字节流的形式表示。在本文中，我们将探讨如何使用点云库（Point Cloud Library，PCL）进行进制文件的读写操作。

PCL是一个强大的开源库，用于处理点云数据。它提供了一系列功能丰富的算法和工具，方便了点云数据的处理和分析。在PCL中，我们可以使用pcl::PointCloud类来表示点云数据，并通过PCL提供的函数来读取和写入进制文件。

首先，我们需要包含PCL的头文件和命名空间：

#include <iostream>
#include <pcl/io/io.h>
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2.PCD文件读写
twnkie的博客
01-15 781
pcl::PCDReader 是 PCL 库中用于读取 .pcd 格式点云数据文件的类。pcl::PCDWriter将点云数据保存为PCD格式文件的类。PCD是PCL中定义的点云文件格式，支持二进制和ASCII两种形式。其中ASCII格式的文件通常以.pcd为扩展名，而二进制格式的文件则以.pcdb为扩展名。loadPCDFile是 PCL 库中用于读取 .pcd 格式点云数据文件的函数。使用时要加入头文件#include。
PCL系列1——读入和输出pcd格式点云文件
独学而无友，则孤陋而寡闻
12-04 9405
1.从文件读取点云 写法1: //1.loadPCDFile读取点云 pcl::PointCloud&amp;lt;pcl::PointXYZ&amp;gt;::Ptr cloud1(new pcl::PointCloud&amp;lt;pcl::PointXYZ&amp;gt;); if (pcl::io::loadPCDFile&amp;lt;pcl::PointXYZ&amp;gt;(&quot;车载道路2.pcd&quot
PCL不同格式点云读取速度(Binary和ASCII )
qq_54042725的博客
03-09 819
pcl快(高)速读取点云文件
bin格式点云样例文件
04-17
bin格式点云样例文件，文件使用说明地址：https://blog.youkuaiyun.com/suiyingy/article/details/124237634。
pcl读取点云ply格式文件报错
wsd19670605的博客
03-14 1541
经cloudcompare进行格式转换，可得到二进制的数据，其在txt文本打开如下图。读取结果如图所示，其中z在输出时全被设置为0，因为用到的算法中需要用到。起初读取ascii码所示的ply数据，会发现读取存在报错。经过了解发现pcl要读取的是二进制对应的ply点云。//读取ply点云文件。利用pcl读取点云文件，一般代码如下。
PCL使用心得（一）点云数据读取、保存以及格式自定义
Wangxu的博客
06-25 6180
PCL使用心得（一）点云数据读取、保存以及格式自定义 文章目录PCL使用心得（一）点云数据读取、保存以及格式自定义前言一、pcd 格式数据读取与写入二、自定义点云格式三、自定义点云bin格式读取与存储保存bin读取bin 前言 主要记录PCL库使用过程中的一些内容，方便自己回看。 一、pcd 格式数据读取与写入 读取： pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr loadcloud( new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ&g
pcl库显示stl文件或者二进制ply文件
qq_41843732的博客
10-23 3533
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>());//创建点云对象 pcl::PolygonMesh mesh; vtkSmartPointer<vtkPolyData> polydata = vtkSmartPointer<vtkPoly...
pcd、jpg、raw、txt、二进制文件的读写操作
STV1536797462的博客
07-15 1909
文件的读写1. pcd文件2. jpg 文件3. 文本文件和二进制文件3.1 txt 文件的读写操作3.2 二进制文件的读写操作4. raw文件 1. pcd文件 PCD：point cloud data点云数据文件格式（三维点坐标）。 参考：https://blog.youkuaiyun.com/qq_22170875/article/details/84785261 // 实现功能：两幅点云icp配准 ...
PCL库学习（一）（点云文件读写）
qq_43748750的博客
06-24 921
简介：点云处理学习历程记录下来。
PCL入门基础操作(读写PCD文件/可视化)
EchoChou428的博客
06-22 9831
PCL学习从PCD文件中读取点云数据loadPCDFile书中案例loadPCDFile例二pcl::PCDReader例子向PCD文件写入点云数据savePCDFileASCII书中案例pcl::PCDWriter例子PCD文件可视化PCLVisualizer书中案例可视化单个点云多视角显示pcl::PCDReader例子pcl_viewer工具一级目录 从PCD文件中读取点云数据 loadPCDFile书中案例 代码 #include <iostream> //标
PCL点云文件生成与读取
fandq1223的博客
11-15 1万+
提要      PCL中创造了一种用于描述空间点集的文件  -  PCD.关于PCD的简介，可以参考这里 - http://pointclouds.org/documentation/tutorials/pcd_file_format.php 今天要做的是最简单的事情 - PCD文件的生产与读取。 环境：Win7 64bit VS2010 PCL1.7 PCL编译参考这里
PCL中点云数据格式之间的转化
weixin_33720956的博客
04-03 1234
（1） 关于pcl::PCLPointCloud2::Ptr和pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>两中数据结构的区别 pcl::PointXYZ::PointXYZ ( float_x, float_y, float_z ...
kitti LIDAR点云二进制文件的读取和显示
hljxh的博客
11-07 6350
  import numpy as np import mayavi.mlab pointcloud = np.fromfile(str("000010.bin"), dtype=np.float32, count=-1).reshape([-1,4]) print(pointcloud.shape) x = pointcloud[:, 0] # x position of point...
PCL系列——读入PCD格式文件
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张学志の博客
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PCL系列 PCL系列——读入PCD格式文件 操作 在VS2010 中新建一个文件read_pcd.cpp，然后将下面的代码复制到文件中。 参照之前的文章，配置项目的属性。设置包含目录和库目录和附加依赖项。 #include <iostream> //标准输入输出流 #include <pcl/io/pcd_io.h> //PCL的PCD格式文件的输入输出头文件 #include <pcl/poin
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基于径向基函数神经网络RBFNN的自适应滑模控制学习（Matlab代码实现）
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基于径向基函数神经网络RBFNN的自适应滑模控制学习（Matlab代码实现）内容概要：本文介绍了基于径向基函数神经网络（RBFNN）的自适应滑模控制方法，并提供了相应的Matlab代码实现。该方法结合了RBF神经网络的非线性逼近能力和滑模控制的强鲁棒性，用于解决复杂系统的控制问题，尤其适用于存在不确定性和外部干扰的动态系统。文中详细阐述了控制算法的设计思路、RBFNN的结构与权重更新机制、滑模面的构建以及自适应律的推导过程，并通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性和稳定性。此外，文档还列举了大量相关的科研方向和技术应用，涵盖智能优化算法、机器学习、电力系统、路径规划等多个领域，展示了该技术的广泛应用前景。; 适合人群：具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及工程技术人员，特别是从事智能控制、非线性系统控制及相关领域的研究人员； 使用场景及目标：①学习和掌握RBF神经网络与滑模控制相结合的自适应控制策略设计方法；②应用于电机控制、机器人轨迹跟踪、电力电子系统等存在模型不确定性或外界扰动的实际控制系统中，提升控制精度与鲁棒性； 阅读建议：建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践，深入理解算法实现细节，同时可参考文中提及的相关技术方向拓展研究思路，注重理论分析与仿真验证相结合。
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STM32F407芯片，开发环境：RT-Thread Stdio开发环境，使用内部drv_can实现can功能，官方的drv_can.c文件中对于stm32f407的位时序配置错误，已修改位时序，但是800k的CAN速率，由于CAN时钟为42M的原因，无法整除(42/0.8=52.5)，导致800k的速率无法使用.
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