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原创 详解Velodyne VLP16激光雷达的使用
VLP-16激光雷达是Velodyne公司出品的小型3维激光雷达，保留了电机转速可调节的功能。实时上传周围距离和反射率的测量值。VLP-16具有100米的远量程测量距离。精巧的外观设计使得安装非常方便。重量轻，只有830g，非常适合安装在小型无人机和小型移动机器人上。每秒高达30万个点数据输出。±15°的垂直视场，360°水平视场扫描。测试系统：Windows11 x64。
2023-03-08 18:22:18
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原创 华为 ADS 3.0 与特斯拉 FSD V12：自动驾驶技术的巅峰对决与未来展望
行业发展需关注技术创新及伦理法律建设，未来自动驾驶将趋向多技术集成，实现更安全高效的出行，兼顾技术与人文关怀，引领交通新纪元。特斯拉纯视觉策略成本优势明显，更易被市场接纳；未来自动驾驶可能是多种传感器混合策略，激光雷达与视觉互补，通过先进算法融合数据，提升感知、决策和安全性。行业专家高度评价，认为其展示了激光雷达潜力，增强了可靠性，多传感融合提升安全冗余并为算法提供多维度信息，树立了安全与可靠性新标杆。两者均需处理数据收集与隐私问题，华为强调加密和脱敏，特斯拉云端模式有数据泄露风险，均需优化数据管理策略。
2024-10-31 09:44:06
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原创 在共享代码打包过程中可能遇到的问题
参考链接：PCL学习过程中C3861 “pop_t”:找不到标识符，解决办法_pop_t找不到标识符_测绘沧海一声笑的博客-优快云博客
2023-03-21 11:24:22
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原创 vs2017编写的桌面点云软件打包
在前期软件开发过程中配置的需基础环境较多，若在用户端配置可能存在基础环境配置不成功或者耗时过长等问题，因此采取如下软件打包封装方式，使用户端配置软件环境快捷简便，下列将进行打包流程介绍。目前封装流程较配置所有基础环境能够提高效率，大概15分钟可以将此程序在任意电脑运行，但仍然有一些问题，存在需要配置vs基础环境的附加流程，希望后来之人能够解决此问题，找到更加高效的打包方式，同时对打包流程中存在的问题进行批评指正！
2023-03-15 13:59:13
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原创 pcl读取点云ply格式文件报错
经cloudcompare进行格式转换，可得到二进制的数据，其在txt文本打开如下图。读取结果如图所示，其中z在输出时全被设置为0，因为用到的算法中需要用到。起初读取ascii码所示的ply数据，会发现读取存在报错。经过了解发现pcl要读取的是二进制对应的ply点云。//读取ply点云文件。利用pcl读取点云文件，一般代码如下。
2023-03-14 14:24:56
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农村土地承包权测绘计算软件32位程序
2014-12-28
空空如也
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