陀螺仪输出波形不对称

 

目录

一、陀螺仪输出波形不对称

二、Multisim仿真滤波衰减电路

三、设置ADXRS646测试范围、分辨率、带宽

3.1、带宽

3.2、测试范围

3.3、分辨率

四、总结

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陀螺仪后一级AD采集的分压电阻太小导致ADXRS646的驱动能力不足，出现ADXRS646输出波形不对称，在高输出时衰减.

一、陀螺仪输出波形不对称

使用AD采集ADXRS64陀螺仪输出波形，这是一款角速度传感器，静止不动时（零点），输出3V，正向旋转时输出电压增大，反向旋转时输出电压减小，并且输出电压和角速度成比例，下图测试的是分别以360°/s的正向旋转和反向旋转时，通过后一级的AD采集传感器的输出，然后通过串口将AD值发送到上位机，使用EXCEL做表格分析。可以发现正向旋转和反向旋转时（同一角速率）不是关于3V对称的。多次测试其他速率并且多个传感器均是共性问题。正向旋转时，增加的电压为0.8V，反向旋转时减少的电压为1.6V。

并且使用示波器直接测试传感器输出波形如下，可以看到在相同速率下正反转，示波器观察到的电压变化是不一样的，左图上升了0.5V，右图下降了1V左右，后面我把这一现象归结为在高电压输出时被衰减。

改变转速发现，转速越大，不对称现象更明显，但是比例大致是一定（后面补充图）。开始分析可能是因为陀螺仪自身输出就是不对称的，通过查看数据手册输出时对称的，而且基本上所有的陀螺仪芯片都是对称的，如果不对称是不正确的，为了排除后一级电路影响，去掉分压电阻使用示波器测试，发现芯片输出时对称的，到此基本确定是后面一级电路的影响。