[Machine Learning] 方向导数&梯度(Directional Derivative & Gradient)

本文详细探讨了方向导数和梯度的概念。方向导数描述了多元函数在特定方向上的变化率,而梯度则指向函数增长最快的方向。通过二元和三元函数的例子,解释了如何计算和理解这两个重要的数学工具,对于理解和优化机器学习中的损失函数具有重要意义。

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方向导数

首先,我们先来讨论一下函数y=f(x1,x2)y = f(x_1,x_2)y=f(x1,x2)在一点P沿某一方向的变化率问题。

假设函数y=f(x1,x2)y = f(x_1,x_2)y=f(x1,x2)在点P(x1,x2)P(x_1,x_2)P(x1,x2)的某一邻域U(P)U(P)U(P)内有定义,自点P引射线lll。设xxx轴正向到射线lll的转角为φ\varphiφ,并设P′(x1+Δx1,x2+Δx2)P'(x_1+\Delta x_1,x_2+\Delta x_2)P(x1+Δx1,x2+Δx2)lll上的另一点且P′∈U(P)P'\in U(P)PU(P)(如图)。

那么我们可以定义:

函数的增量f(x1+Δx1,x2+Δx2)−f(x1,x2)f(x_1+\Delta x_1,x_2+\Delta x_2)-f(x_1,x_2)f(x1+Δx1,x2+Δx2)f(x1,x2)PP′PP'PP两点间的距离ρ=(Δx1)2+(Δx2)2\rho = \sqrt{(\Delta x_1)^2+(\Delta x_2)^2}ρ=(Δx1)2+(Δx2)2 的比值,P′P'P沿着lll趋于PPP,如果这个比值的极限存在,则称这个极限为函数在点PPP沿方向lll方向导数。记为:
∂f∂l=lim⁡ρ→0f(x1+Δx1,x2+Δx2)−f(x1,x2)ρ\frac{\partial{f}}{\partial{l}} = \lim_{\rho\rightarrow 0} \frac{f(x_1+\Delta x_1,x_2+\Delta x_2)-f(x_1,x_2)}{\rho}lf=ρ0limρf(x1+Δx1,x2+Δx2)f(x1,x2)

根据定义,函数f(x1,x2)f(x_1,x_2)f(x1,x2)在点PPP沿着x1x_1x1轴正向e⃗1=1,0\vec{e}_1 = {1,0}e 1=1,0x2x_2x2轴正向e⃗2=0,1\vec{e}_2 = {0,1}e 2<

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