基于ROS的UR5机器人开发学习（二）|在Gazebo中进行UR5仿真

操作系统：Ubuntu18.04
ROS版本：Melodic

1.运行Gazebo时报错并闪退

报错内容：[gazebo_gui-3] process has died [pid 2238, exit code ……：
解决方法：

 export SVGA_VGPU10=0

或
先执行

 killall gzserver 

再执行

killall gzclient

2.Gazebo联合moveit仿真

   roslaunch myur5_gazebo ur5_bringup.launch
   roslaunch myur5_moveit_config moveit_planning_execution.launch sim:=true
   roslaunch myur5_moveit_config moveit_rviz.launch config:=true

注：以上myur5_xxx是我的功能包命名，请对应替换为自己的命名。

未完待续……