四个8位数据，转化为一个32位数据

四个8位数据，转化为一个32位数据

我们在做不同设备或者传感器间的通信时，通常是为了兼容性、可靠性以及效率，将数据拆分成多个8位进行传输，在接收时侧需要合并还原；

如果你有一个有符号的32位整数，它被拆分成了4个8位的数据，你想要还原它，关键是如何处理符号扩展。

拆分例子：

假设原始的32位有符号整数为 int32_t original_value，它被拆分成四个8位数据（比如 byte1, byte2, byte3, byte4）。

合并操作：

程序

int8_t byte1 = 0xF2;  // 最高字节
int8_t byte2 = 0x00;
int8_t byte3 = 0x00;
int8_t byte4 = 0x01;  // 最低字节
int32_t restored_value = (int32_t)(byte1 << 24) | (int32_t)(byte2 << 16) | (int32_t)(byte3 << 8) | (int32_t)byte4;

解释
byte1 << 24 将 byte1 移动到32位数据的最高字节位置（即左移24位）。
byte2 << 16 将 byte2 移动到第2个字节的位置。
byte3 << 8 将 byte3 移动到第3个字节的位置。
byte4 直接放到最低字节的位置。
在C语言中，<< 是位移操作符，它会将字节按照位数移动。由于 byte1 是有符号数，在右移过程中符号位会自动扩展。最终，restored_value 就会还原成原始的32位有符号整数。
在这个例子中，byte1 是 0xF2，它在补码表示中是 -14。通过移位操作和按位或（|）组合，符号位将正确扩展，保证还原后的值是负数。