ROS2:fatal error: std_msgs/std_msgs/msg/string.hpp: 没有那个文件或目录

最新推荐文章于 2025-04-14 00:00:00 发布

小蜘蛛___

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文章标签： c++ 开发语言

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/OOODDD1212/article/details/126213129

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本文档介绍了在CMakeLists.txt中遗漏依赖项导致的编译错误，以及如何通过在VSCode中配置包含路径来解决头文件找不到的问题。提供了一个VSCode配置示例，强调了正确配置`includePath`以包含ROS和工作空间目录的重要性。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

原因是在CMakeLists.txt中没有添加依赖：

ament_target_dependencies(wang2_pop_node rclcpp std_msgs)

如果问题还没有解决，则配置VSCode中的包含头文件

{
    "configurations": [
        {
            "name": "Linux",
            "includePath": [
                "${workspaceFolder}/**",
                "/opt/ros/humble/include/**"
            ],
            "defines": [],
            "compilerPath": "/usr/bin/gcc",
            "cStandard": "gnu17",
            "cppStandard": "gnu++17",
            "intelliSenseMode": "linux-gcc-x64"
        }
    ],
    "version": 4
}