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RSS订阅原创 anaconda安装后配置环境变量、更改环境位置，相关命令
问题：在新版的anaconda安装之后，无法在终端调用conda命令，这是因为没有配置环境变量。打开系统环境变量配置。
2024-10-15 19:38:09
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原创 Ubuntu20.04 ,适vins-mono配Ceres2.1.0和Eigen3.4.0
在跑vins-mono 的时候因为我的安装的Ceres2.1.0，但由于VINS-Mono是在ROS melodic以及Ceres1的环境下开发的，因此vins-mono在高于 Ceres versions 2.0.0时编译不成功。在不改变Ceres2.1.0的基础上运行vins-mono。
2024-08-06 17:05:23
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原创 Linux中make有关的终端指令
这一步一般用来生成 Makefile，为下一步的编译做准备，你可以通过在 configure 后加上参数来对安装进行控制，比如代码:./configure --prefix=/usr 意思是将该软件安装在 /usr 下面，执行文件就会安装在 /usr/bin （而不是默认的 /usr/local/bin),资源文件就会安装在 /usr/share（而不是默认的/usr/local/share）。如果编译和链接的阶段源文件太多，它是一个自动化编译工具，可以使用一条命令实现完全编译。在chmod中设置。
2023-11-20 15:28:44
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原创 CMAK指令/学习总结
如果我们不加干预，那么find_package(OpenCV REQUIRED)会在默认路径中寻找OpenCVConfig.cmake，那么如果我们系统默认路径中的opencv版本不是我们想要的，我们自己在某个路径下cmake编译了更高版本的opencv,然后我们工程编译的时候想让cmake去寻找我们自己编译的更高版本的opencv的OpenCVConfig.cmake，那怎么办呢，这时候就要用set(CMAKE_PREFIX_PATH xxx)。
2023-11-19 22:30:23
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原创 Ubuntu 20.04 下 VScode 配置C/C++： tasks.json && launch.json && c_cpp_properties.json
【代码】VScode 配置tasks.json && launch.json。
2023-10-30 11:23:00
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转载 SLAM十四讲问题（自己收藏）
一、Ubuntu换源1 备份之前的源备份原来的源，以后可以回溯 终端输入： sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak2 修改源输入以下命令打开/etc/apt/sources.list文件： sudo gedit /etc/apt/sourc…视觉SLAM十四讲环境搭建（测试环境Ubuntu20.04） - 知乎。
2023-10-28 23:54:40
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原创 arduino与Python通信
在运行之前先检查是否安装serial库,如果未安装，在终端使用pip install serial。实现arduino数据发送,实现每500ms发送数据并加一。实现Python接收数据。
2023-10-06 23:17:28
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原创 虚拟机VirtualBox安装Ubuntu出现的问题（二）在VirtualBox上安装Ubuntu时，界面显示不全不能点击“下一步”
在virtualbox上安装时，发现这个界面鼠标拖拉不管用，最后看到网上有说可以用按住alt拖动鼠标就能拖动了。
2023-08-28 15:10:44
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原创 虚拟机VirtualBox安装Ubuntu出现的问题（一）不能为虚拟电脑 Ubuntu 打开一个新任务. Not in a hypervisor partition
在虚拟机上安装Ubuntu时发现，不能为虚拟电脑 Ubuntu 打开一个新任务.。系统默认禁用虚拟化，必须手动进入BIOS去开启它
2023-08-25 23:05:48
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空空如也
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