Lichtenberg算法优化多目标传感器选择与放置问题

Lichtenberg算法优化多目标传感器选择与放置问题

本文基于Lichtenberg算法对多目标传感器选择与放置问题进行优化。该算法以天然放电轨迹为基础，应用于复杂系统的优化问题。在本问题中，我们利用该算法找到最优的传感器选择和放置位置，以实现目标检测、跟踪和分类。

首先，我们需要定义问题的优化目标和约束条件。本问题的目标是最小化感知误差和成本开销，同时满足传感器数量、覆盖范围和通信能力等约束条件。我们采用遗传算法生成初始种群，然后使用Lichtenberg算法对种群进行优化。

接下来是具体的代码实现。首先，我们定义遗传算法的参数和函数：

popSize = 50;
nGen = 100;
pc = 0.8;
pm