飞控固件烧录方法

原创 已于 2022-07-30 20:35:14 修改 · 3.3k 阅读 · 27 ·
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于 2022-07-30 20:33:41 首次发布
本文介绍了两种烧录飞控固件的方法。方法一是通过命令行工具./waf进行编译和上传，步骤包括编译生成.px4文件及通过USB连接设备上传固件。方法二是利用QGroundControl（QGC）地面站，首先配置并编译固件，然后在QGC中选择自定义固件进行上传。详细步骤清晰，适合无人机爱好者和开发者参考。

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写在前面

方法一

方法二

写在前面

        整理两个烧录飞控固件的方法。

方法一

1）./waf --targets bin/ardusub –upload

        这时两个过程，第一个过程target会产生一个.px4文件，这个就是编译好的固件

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往pixhawk2烧录bootloader成功，现在你可以往pixhawk2里烧录fmt开源飞控程序了，祝你玩的愉快。
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