使用wifi模块连接QGC地面站之esp-01烧写固件

本系列文章主要介绍如何使用wifi模块来连接我们的地面站。通常我们无人机连接地面站是通过usb数据线的方式连接，但连接数据线通过无法解锁无人机在地面站上进行航点规划飞行。通常，我们可以接入数传模块，来与飞控远程通信。但目前手里没有数传设备所以先用esp的wifi模组来代替。

这篇博客主要记录给esp-01wifi模块烧写px4官方给的固件，来让wifi芯片可以连接我们电脑上的QGC地面站。

一、初始准备

1、esp-01或者esp-01s。

2、esp烧录器（如果没有可以用usb转ttl模块，正确连线后即可）。

我手里刚好有两个烧录器，其中一个烧录器已经在后面短接了esp-01的GPIO-0引脚与gnd引脚，这样方便烧录。GPIO0是模式选择脚，拉低进入烧录模式，具体说明参考ESP-01S规格书。

3、esptool下载器和固件

在esptool下载工具中下载px4官网的wifi无线通信固件。点击...来添加固件位置，并在后面添加上0x00000，这个地址通常指的是固件刷写的起始地址，即闪存的起始地址。

需要注意的是，下面会有一个绿色的进度条，如果在下载的过程中没有出现绿色的进度条就直接出现了完成，那说明你没有下载成功，解决方案是：把软件关掉重新打开，重新烧写。

二、固件刷好后

固件刷后，只需要给模块上电（IO0不用接地），模块会有一个叫PixRacer热点出来，密码默认pixracer，连上wifi后，打开地面站会自动连接上。

在浏览器访问192.168.4.1可以对模块进行配置，默认是AP模式，我们可以让我们的电脑连接esp-01，并实现通信。

如果想一个地面站连接多个无人机，那可以设置成STA模式