线性代数:高维投影的一些应用

     \, \, \, \, \,之前提到过,在处理很多实际应用中的线性系统Ax=bAx=bAx=b求解问题的时候,由于采集大量样本导致矩阵AAA的行数大于列数,意味着方差的个数远远大于未知数个数,在这种情况下,由于数据偏差,方程之间就容易出现矛盾,因此真实情况建立的线性系统Ax=bAx=bAx=b大概率是无解的。

     \, \, \, \, \,但是当我们并不需要一个十分精确的解,而只需一个接近解也足够用于研究的情况下。在线性系统Ax=bAx=bAx=b中,单单对于AxAxAx来说,其实AxAxAx表示的就是矩阵AAA的列空间,从向量乘法看AxAxAx表示成xxx中的未知数与矩阵AAA的列向量相乘再相加的形式x1⋅v⃗1+x2⋅v⃗2+x3⋅v⃗3⋯x_1 \cdot \vec v_1+x_2 \cdot \vec v_2+x_3 \cdot \vec v_3 \cdotsx1v1+x2v2+x3v3,而这个表示形式的就是矩阵AAA的列向量的生成空间。既然AxAxAx是矩阵AAA的列空间,继而线性系统Ax=bAx=bAx=b的求解问题可以理解成在AxAxAx这个列空间中找到向量bbb,如果向量bbb在矩阵AAA的列空间中的话,那么就肯定会有一个或多个xxx与它相对应。所以在获取一个实际线性问题的近似解的时候,通常是在矩阵AAA的列空间中找到一个离bbb最近的b′b'b,转而求解线性系统Ax=b′Ax=b'Ax=b的解来近似Ax=bAx=bAx=b

在矩阵AAA的列空间中寻找一个离b⃗\vec bb最近的向量b⃗′\vec b'b,这个b⃗′\vec b'b其实就是b⃗\vec bbAAA的列空间的投影
根据高中的几何知识可知b⃗\vec bbAAA的列空间的投影b⃗′\vec b'bAAA的列空间中与向量b⃗\vec bb夹角最小的向量,也即方向上最接近的向量。
三维空间中一个向量b投影到三维空间的子空间上得到b'
求出矩阵AAA的列空间的一组正交基(Gram-Schmidt过程),然后求出b⃗\vec bb分别到这组正交基各个分量的投影(一维投影问题),然后把这些投影分量加和在一起就是b⃗\vec bbAAA的列空间的投影b⃗′\vec b'b

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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