【个人总结】TIM定时器

从大部分的视频首先教学的通用定时器讲起，以STM32G431RBT6为例，其通用定时器为TIM2/TIM3/TIM4/TIM5，都具备

• 输入捕获
• 输出比较
• PWM输出
• 单脉冲模式输出

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以官方参考手册中的图来进行说明

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输入捕获

输入捕获是指，TIM_CH1的电平经过滤波和边缘检测后，检测到上升沿，触发中断，控制后续电路，将CNT counter的值锁存到CCR寄存器中，即将CNT counter的值赋给CCR寄存器。

由此可见，输入捕获的捕获，其实是CCR寄存器捕获了CNT counter的值，但以输入的电平为特征。

所以输入捕获可以用来测量PWM的频率、占空比等的原因就是，每次PWM的上升沿被检测使得CCR寄存器内部存了持续递增的值（CNT counter），在下一次测得上升沿后，自然可以将这次捕获到的值与上次的值相减得出PWM频率、占空比等。

void 中断回调函数
{
    static uint32_t Old = 0;       //旧的CCR的值
    static uint32_t New = 0;       //新的CCR的值
    static uint32_t PWM_Period = 0;//PWM频率

    New = HAL_ReadCaptureValue(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
    if(New < Old)
        PWM_Period = 100000 + New - Old;    //十六进制不足会自动+特别大的数，需要特判
    PWM_Period = New - Old;        //可以接LCD显示该值
}

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输出比较

输出比较，这个比较是把CNT counter的值和CCR寄存器（其实是CCR的影子寄存器，这个时候就不是输入捕获那样去捕获，而是你去赋一个值）的值作比较，当一方大于另一方的时候，就输出高/低电平（取决于你）。

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那么输出比较怎么去控制输出PWM的频率、占空比呢？

答：改变CCR寄存器内部的值

__HAL_TIM_SetCompare（&htimx,TIM_CHANNEL_x,x）

• 第一个参数&htimx，是在cubemx里设置的TIMx
• 第二个参数是在端口设置的CHANNEL
• 第三个参数是CCR寄存器的值

主要调整的就是第三个参数，你可以

void 中断回调函数
{
    static uint16_t CCR_Val = 0;    //CCR的值
    static int Dir = 0;             //方向，递增/减
    if(Dir){
        CCR_Val += 5;
        if(CCR_Val > 10000){
            CCR_Val = 9999;
            Dir = !Dir;
        }
    }
    if(!Dir){
        CCR_Val -= 5;
        if(CCR_Val < 5000)
            Dir = !Dir;
    }
    __HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_3, CCR_Val);
}

不难发现，在每次自动重装载时，偷偷地把CCR寄存器的值+/-5，就可以实现呼吸灯的效果，因为PWM的占空比以极小的周期递增/减，使LED的光强肉眼看起来逐渐变亮/暗。

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剩下的老师没教，也没自学到！