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RSS订阅原创 【个人纪录】STM32G431RBT6 USART/UART
串行接口简称串口（COM口），使用USART/UART协议，单片机中兼容TTL电平和CMOS电平，意思就是多高电压是1，多低电压是0。
2025-03-04 13:11:46
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原创 【个人记录】ROS1 第一个Node节点
Node节点负责某个功能，体现模块化，Package打包相关联的节点，简单的理解为节点的容器，存放cmake.txt和package.xml文件，而src，include文件夹都放在工作空间内。
2025-02-22 21:09:12
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原创 【个人总结】TIM定时器
从大部分的视频首先教学的通用定时器讲起，以STM32G431RBT6为例，其通用定时器为TIM2/TIM3/TIM4/TIM5，以官方参考手册中的图来进行说明。
2025-01-25 19:55:11
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原创 【个人纪录】STM32G431RBT6 HAL_SYSTICK_Config和HAL_GetTick
在使用 HAL 库（如 STM32 HAL 库）进行嵌入式系统开发时与系统滴答定时器相关的两个函数，它们之间存在着紧密的联系。
2025-01-25 13:30:54
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空空如也
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