【个人记录】STM32G431RBT6 TIM2周期计算

        SYSTICK作为时基，时钟频率是170MHz（不知道为啥是这个值），配置CubeMX

可以发现，Prescaler虽然是16，实际是17分频，也就是说时钟频率被分成10MHz。

Counter Reload（自动重装载值）是100000

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在定时器中，计算其定时周期需要用到自动重装载值（counter reload）和定时器的时钟频率。计算公式为：

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为什么呢？

答：定时器在工作时，是通过对时钟信号进行计数来实现定时功能的。自动重装载值决定了定时器计数的上限。当定时器从 0 开始计数，每接收到一个时钟脉冲就加 1，直到计数值达到自动重装载值时，就会产生一个溢出事件，然后定时器可能会自动重新从 0 开始计数，如此循环。

时钟脉冲由时钟频率决定，假设时钟脉冲f = 100Hz（小值易于计算和理解），即T = 0.01s，那么每0.01秒产生一个时钟脉冲，假设自动重装载值为10，一次填满就需要秒的时间，因为每0.01秒定时器+1，总计10次，也就是定时周期。