【个人纪录】STM32G431RBT6 HAL_SYSTICK_Config和HAL_GetTick

HAL_GetTick和HAL_SYSTICK_Config是在使用 HAL 库（如 STM32 HAL 库）进行嵌入式系统开发时与系统滴答定时器相关的两个函数，它们之间存在着紧密的联系

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功能及作用

• HAL_SYSTICK_Config()：这是一个用于配置系统滴答定时器（SysTick）的函数。SysTick 是一个 24 位的递减计数器，它可以产生周期性的中断，为系统提供一个基本的时间基准。HAL_SYSTICK_Config()函数主要用于设置 SysTick 定时器的时钟源、重载值等参数，从而确定 SysTick 定时器的计数频率和中断周期，进而为整个系统的时间管理和任务调度等提供基础。

• HAL_GetTick()：一般来说，hal_gettick()函数用于获取系统滴答定时器从启动以来的计数值，该计数值会随着时间的推移不断增加，通过读取这个计数值，用户可以获取系统已经运行的时间信息，常用于实现软件定时、延时、时间戳等功能。

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  /@param  TicksNumb: Specifies the ticks Number of ticks between two interrupts.
  
  uint32_t HAL_SYSTICK_Config(uint32_t TicksNumb)
  {
     return SysTick_Config(TicksNumb);
  }
  
  HAL_SYSTICK_Config(170000000 / 1000);  //SystemCoreClock = 170000000次/每秒
  	                                   //reload register = 170000000 / 1000 = 170000

由* @param  TicksNumb: Specifies the ticks Number of ticks between two interrupts.可知：

TicksNumb是‌SysTick定时器的滴答数（ticks）在两次中断之间计数的次数，即自动重装载寄存器内部存的值，每次SysTick递减至零后再装载。

SysTick定时器减1所用的时间 (s)

所以当重装载数值为170000时，产生一次中断信号的时间就为：

因此HAL_SYSTICK_Config()的括号内部填入170 000 000 / 1 000 。

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HAL_GetTick() 函数返回的系统滴答计数通常是每毫秒增加1 。

若加入判断，可实现每秒去做你想让它做的事情