求助帖！ROS/MATLAB联合仿真

ROS/MATLAB/carsim联合仿真，ROS与MATLAB成功通讯,但smulink订阅的话题无数据！

请求各位大佬帮忙！

MATLAB部分

这是我想实现硬件在环的原程序

这是要传入ROS进行编译的部分及设置

PS：MATLAB提示必须支持连续时间，所以我给勾上了

这是通讯及ROS编译完成后，smulink的运行部分及设置

发布/订阅话题设置：type都使用的std_mag/flaot64

topic都是自定义的，设置都与下图一样

这是我MATLAB/ROS通讯成功的画面

虚拟机部分

roscore运行成功页面

创建的工作空间文件夹

工作区编译成功页面

运行结果

前两个是油门开度和制动缸压力

后面是测试联通的期望加速度，这个是已经在编译代码里已有的期望曲线，但是也没有信号

我是真没招了，求站上各位大佬帮忙。