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RSS订阅原创 25.9. 车辆通信时延
can通信(传感器实现)/V2V（互联网实现）：cacc车队，不完整复现V2V，仅考虑V2V过程中会出现的影响采样机制选用随机采样机制，并将通信时延设置成定区间内的随机值。影响队列控制性能的通讯因素：通信频率、时延、丢包率、吞吐量、通讯中断计划考虑的因素：通信时延、丢包率现在的计划：1.模拟V2V过程中的丢包率及随机时延；2.加入异步采样频率（可选）；3.随机通信时延；4.基于通信时延，对控制器代码进行修改。通信频率。
2025-09-26 16:49:10
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原创 求助帖！ROS/MATLAB联合仿真
摘要：用户在使用ROS/MATLAB/CarSim联合仿真时遇到问题，ROS与MATLAB通讯成功但Simulink订阅的话题无数据。MATLAB程序用于硬件在环仿真，已设置连续时间支持并完成ROS编译。话题使用std_msgs/Float64类型，自定义话题设置一致。虚拟机中roscore运行正常，工作空间编译成功，但期望加速度等信号无输出。主要问题集中在Simulink无法接收ROS话题数据，请求技术支援。
2025-09-04 12:23:43
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原创 25.6.23 ros&matlab话题订阅/发布
ros&matlab话题订阅/发布，终于明白一点了（这一步的最终目的是将算法及需要发布/订阅的信息转化成ROS可以识别的语言）测试以下层控制器为例，控制器输出为油门开度和制动缸压力，输入为期望加速度、发动机转矩、实际速度和实际加速度。即simulink模型需要发布（传递给ROS）的话题为期望加速度、发动机转矩、实际速度和实际加速度；订阅（ROS传递给simulink）的话题为油门开度和制动缸压力。
2025-09-04 11:00:15
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原创 25.3.13 问题记录
1.调试代码出现“active-set”在MATLAB 2019中没有，需替换；在本站找到一个博主遇到了同样的问题，使用了他找到的代码做出了替换，成功跑通。为了督促自己每天学习，打算每天（工作日）发布自己所遇到的问题。
2025-03-17 09:25:00
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原创 carsim和simulink联合ACC仿真过程出现奇点问题
3.将solver中algorithm改成adaptive。把carsim步长和simulink步长调成一样的，解决。但是改后行驶过程中，相较于视频出现较为严重的震荡。主要问题出现在图中两个“divide”模块。后续在每个divide分支加入上图。1.换求解器（解决不了一点）2.加入“memory”
2024-09-20 15:56:18
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空空如也
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