FastDDS示例Windows下编译

最新推荐文章于 2025-06-25 18:00:00 发布
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分类专栏： c++ 文章标签： c++ fastdds visual studio
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FastDDS示例编译

1.下载FastDDS

下载地址：https://www.eprosima.com/product-download
表单随便填，不验证，提交后跳转到下载页面
点击第一个eProsima Fast DDS链接，进入版本选择页面，点击最新的版本，下载eProsima Fast DDS 3-1-2 - Win (32 & 64)版本，下载的是exe安装包，双击安装，安装时选择写入环境变量

2.创建HellowWorld工程

打开vs2019，创建一个空solution，创建两个工程，一个叫producer，一个叫subscriber

2.生成数据结构定义

在solution所在的目录创建文件夹types，创建文本文件HellowWorld.idl，打开链接https://fast-dds.docs.eprosima.com/en/latest/fastdds/getting_started/simple_app/simple_app.html跳转到1.3.6. Build the topic data type，将struct HelloWorld的内容拷贝到文件中，保存。
在types目录中打开cmd窗口，执行fastddsgen HelloWorld.idl生成数据结构代码
此处要求jdk11环境，否则执行失败，没有的自行安装

3.设置publisher工程

进入publisher目录，将网页中1.3.7章的源码拷入publisher.cpp中
修改工程设置
在这里插入图片描述

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Windows环境下安装FastDDS
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本页提供了在 Windows 环境下从二进制文件安装 eProsima Fast DDS 的说明。内容安排如下：首先，需要满足以下详细要求。
Windows下运行Fast DDS
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创建在一个空文件夹里创建一个*.idl文件下面是一个示例更多数据格式的对应关系参考:现在我们使用Fast DDS-Gen工具基于生成为项目的源代码，这是一个十分优雅的设计。理论上fastddsgen.bat已经在你的环境变量里了，如果没有，将添加到你的环境变量里即可。现在你会发现多了好多文件：这里利用CMakeLists.txt 编译时，有可能出现找不到openssl的情况。可以参考博客安装 win版的OpenSSL，然后在前添加你的OpenSSL include目录，如。
FastDDS交叉编译记录
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【FastDDS】——使用FastDDS编译IDL文件
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fastdds-gen主要是一个用来自动生成代码的工具。他是一个java工具，可以将对应的idl文件生成对应的C++文件。免去我们自己手写对接fastdds的代码（虽然肯定后续要手写）。首先需要编写对应的idl文件，这个文件定义了要传输的数据。（我采用的是国汽智联的DDS2X转换工具把DDS通信矩阵自动转换为idl文件）用来启动其他的pub和sub的。编译完成之后，会在目录下面的script目录下生成对应的脚本。调用fastdds-gen工具生成对应的C++ 文件。下载对应的gtest库。
FastDDS源码编译
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1：参考这盘文章：通信中间件 Fast DDS 基础概念简述与通信示例_frank909的博客-优快云博客_fast-dds 提示找不到 vcs ，发现已经安装，但是系统环境中没有，临时配置 export PATH=~/.local/bin/:$PATH vcs import src < fastrtps.repos 安装gradle sudo add-apt-repository ppa:cwchien/gradle sudo apt-get update sudo apt ins.
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fast dds windows x86/x64 安装包
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Fast DDS Windows平台编译安装包 【下载地址】FastDDSWindows平台编译安装包 本仓库提供了一个在Windows平台上成功编译安装的Fast DDS独立安装包。该安装包包含了Fast DDS相关的头文件、动态库等资源，可以直接供第三方程序使用。 ...
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Fast DDS的经验帖大多是基于Linux的，本文则是在Windows环境下运行Fast DDS的经验。 本文默认以二进制方式安装好了 Fast DDS（安装包可以从官网获取，建议使用下载工具提速）。运行环境是Windows。
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（4）进入Debug文件夹内，“cmd”进入控制台，键入“hello_world.exe publisher”作为发布者。（1）进入fastdds根目录下的example目录下，找到hello_world。回车后，等待编译工程，完成后将出现“buildexample”的文件夹，文件夹目录下会自动生成“fastdds_hello_world_example”工程。（3）点击“重新生成解决方案”，等待编译，编译完成后显示“成功3个，失败0个，跳过1个”则编译成功。（5）连接成功后将开始自动进行数据收发。
Ubuntu 18.04 fastdds编译
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下载完后出现目录Fast-DDS，cd进入Fast-DDS目录，然后切换到2.14.1的分支，master分支编译失败。3.下载、编译memory。或make install。1.下载fastdds。7.fastdds编译。
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<think>好的，我现在需要帮助用户了解如何从源码编译Fast DDS。首先，我应该回想一下Fast DDS的相关信息。Fast DDS是eProsima公司开发的一个高性能的DDS（数据分发服务）实现，常用于实时通信系统。用户需要从源码编译，可能他们需要自定义某些功能，或者想了解具体的构建步骤。 首先，我需要确定编译Fast DDS的基本步骤。通常，从源码编译软件需要安装依赖项、获取源码、配置构建环境、编译和安装。对于Fast DDS，可能需要一些特定的依赖库，比如CMake、ASIO、TinyXML2等。根据引用中的信息，虽然引用的内容提到的是spdlog和课程安排，但可能用户提供的引用可能不完全相关，所以可能需要依靠自己的知识库。 接下来，我需要检查用户提供的引用是否有相关的内容。引用[1]提到spdlog，是一个C++日志库，可能与Fast DDS的依赖有关吗？可能Fast DDS在编译时需要spdlog作为日志组件，但不确定。用户引用的其他引用是关于课程和幻灯片的，可能不相关。但根据常规编译流程，可能需要安装一些开发工具和库。 接下来，我需要组织步骤。第一步通常是安装依赖项。对于Fast DDS，可能需要CMake作为构建工具，还有Boost库、OpenSSL、TinyXML2等。然后，用户需要克隆源码仓库，使用CMake配置项目，生成Makefile，然后进行编译和安装。另外，可能还需要测试安装是否成功，比如运行示例程序。 需要注意的是，用户可能在不同的操作系统上进行编译，比如Linux或Windows。这里假设用户使用的是Linux系统，因为编译开源项目在Linux上更常见。但如果有跨平台的需求，可能需要额外说明。不过用户的问题中没有提到具体系统，可能需要一般性的指导。 另外，可能还需要处理依赖项的安装命令，比如使用apt-get安装必要的库。例如，在Ubuntu上，可能需要运行sudo apt-get install cmake g++ python3-pip等命令。同时，eProsima可能提供了一些官方文档，可能需要参考他们的指南，确保步骤正确。 还要考虑是否需要编译第三方依赖，比如Fast CDR，这是Fast DDS的依赖之一，可能需要先编译安装Fast CDR，然后再编译Fast DDS。这也是常见的步骤，因为有些库需要先安装其依赖项。 总结步骤大致如下： 1. 安装系统依赖（CMake、编译器、Python等） 2. 安装第三方库依赖（Boost、OpenSSL、TinyXML2等） 3. 下载Fast CDR和Fast DDS源码 4. 编译并安装Fast CDR 5. 编译并安装Fast DDS 6. 验证安装是否成功 在编写过程中，需要确保命令正确，并且给出克隆仓库的具体地址，比如GitHub的URL。同时，提醒用户在遇到问题时检查依赖是否安装正确，或者查看官方文档。 可能的问题点包括依赖项版本不兼容，或者编译选项不正确。因此，建议用户按照官方推荐的版本进行安装，或者使用默认配置。 最后，生成相关问题，比如如何配置Fast DDS，如何交叉编译，或者依赖项管理的问题。这些问题可以帮助用户进一步了解Fast DDS的编译和使用。</think>### 从源码编译Fast DDS的步骤指南 Fast DDS（原名FastRTPS）是遵循DDS标准的C++通信中间件，常用于分布式实时系统。以下是基于Linux系统的源码编译流程： --- #### **1. 安装系统依赖** ```bash sudo apt-get update sudo apt-get install -y cmake g++ python3-pip wget git # 安装Boost库（需≥1.66） sudo apt-get install -y libboost-dev libboost-chrono-dev libboost-system-dev # 其他依赖 sudo apt-get install -y libssl-dev libtinyxml2-dev ``` --- #### **2. 编译安装Fast CDR（必要依赖）** Fast DDS依赖Fast CDR实现数据序列化： ```bash git clone https://github.com/eProsima/Fast-CDR.git cd Fast-CDR mkdir build && cd build cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local .. make -j$(nproc) sudo make install ``` --- #### **3. 编译安装Fast DDS** ```bash git clone https://github.com/eProsima/Fast-DDS.git cd Fast-DDS mkdir build && cd build cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local .. make -j$(nproc) sudo make install ``` --- #### **4. 验证安装** 运行示例程序： ```bash cd examples/C++/HelloWorldExample mkdir build && cd build cmake .. && make # 启动发布者和订阅者（需两个终端） ./HelloWorldExample publisher ./HelloWorldExample subscriber ``` 若看到消息交互，则安装成功[^1]。 --- #### **5. 环境配置（可选）** 若自定义安装路径，需配置动态库路径： ```bash echo '/usr/local/lib' | sudo tee /etc/ld.so.conf.d/fastdds.conf sudo ldconfig ``` ---
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