Fast-DDS开发入门 一

下面的过程实现了搭建Fast-DDS开发环境以及编译和运行HelloWorld例程

一、安装Visual Studio 2019 Community

过程这里不赘述

二、下载eProsima_Fast-DDS-2.6.10-Windows.exe

eProsima Fast-DDS下载页面如下图所示

选择Version 2.6，跳转到如下页面

下载eProsima_Fast-DDS-2.6.10-Windows.exe

三、安装eProsima_Fast-DDS-2.6.10-Windows.exe

根据默认选项安装即可

四、编译HelloWorldExample例程

这是我的例程所在路径：

C:\Program Files\eProsima\fastrtps 2.6.10\examples\C++\HelloWorldExample

建议拷贝到自己的工作目录

1.打开开发者命令提示符：

在 Windows 搜索栏输入 "Developer Command Prompt"

选择 "Developer Command Prompt for VS 2019"

2.创建构建目录并进入：

cd "C:\Work\HelloWorldExample"

mkdir build

cd build

3.运行 CMake 生成 VS 解决方案：

cmake -G "Visual Studio 16 2019" -A x64 ..

如果 CMake 找不到 Fast DDS，添加安装路径：

cmake -G "Visual Studio 16 2019" -A x64 -DCMAKE_PREFIX_PATH="C:\Program Files\eProsima" ..

4.打开生成的解决方案：

在文件资源管理器中导航到 build 目录

双击 HelloWorldExample.sln 文件

5.编译

生成解决方案

6.运行

打开两个命令提示符窗口，分别运行HelloWorldExample.exe publisher和HelloWorldExample.exe subscriber

结果如下图所示

测试了一下在局域网不同电脑上分别运行，能够实现同样的效果