ROS诸多调试工具总结1

最新推荐文章于 2024-11-29 21:18:29 发布
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#机器人 #学习方法

ROS有许多调试工具来为ROS调试你的工具：

1、rosnode

参数 用法 作用
list rosnode list 查看当前运行了哪些节点
info rosnode info node_name 查看该节点发布/接受哪些话题以及服务
kill rosnode kill node_name/-a 关闭某个节点或着关闭当前所有节点(使用参数-a)

注意有时候可能你叉掉了程序，但是用rosnode list可以发现这个节点并没有真正关闭，可以用rosnode kill关闭程序。

2、针对话题发布：rostopic

参数 函数 作用
list rostopic list  罗列出当前所有的话题
echo
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ROS常用调试工具及命令
ゃ﹏淸凨ゞ
12-20 1662
ROS常用命令备忘 1.rosrun 运行程序 2.roslaunch 运行脚本 如 roslaunch rbx1 fake_pi_robot.launch 3.查看ROS_PACKAGE_PATH环境变量 echo $ROS_PACKAGE_PATH 4.获得运行中节点清单 rosnode list 5.显示节点的主题 rostopic list 6.显示节点的服务 rosservice list 7.获取特定主题所发出了的消息类型 rosmsg show 8.显示节点图rqt_graph （rqt_gr
ROS项目的GDB调试
qq_34761779的博客
03-11 2253
Ubuntu系统一般默认自带gdb，通过 gdb -v 看看有没有输出，有版本输出则已安装，就不用再安装了。
ROS调试工具
08-20
C#版ROS调试工具，用于ROS系统的调试。
ROS调试
weixin_41711422的博客
09-20 350
因为有需求，需要对UUV的姿态进行有效控制，所以需要用到ros下的工具。
【ROS调试工具】plotjuggler
优快云___er的博客
05-26 2000
选择rosbag play过程中需要发布的话题（注意ROS Topic Re-Publisher需要选中，之后再点击右侧的设置按钮选择需要发布的话题）在需要播放bag包的情况下，需要启动roscore（如果只是看数据不需要roscore）【注】对于分析数据，有时候需要将线型设置为dots，否则有些数据丢帧的地方会看不出来。右下角可以设置播放的速度，其它功能可以自己尝试探索。点击播放之后可以在终端中echo到播放的话题。启动plotjuggler。选择需要加载的话题内容。
ros 程序断点调试_ROS下如何Debug？5分钟快速入门
weixin_39689870的博客
12-20 3232
更受欢迎的开源机器人操作系统ROS已经九岁了。ROS给机器人系统的进程间通讯提供了一个统一的，跨平台的框架，这给经常连接几十个各种各样设备的机器人应用带来了非常大的便利。我也很喜欢使用ROS，以前打Robocup的时候，整个人形机器人的上层控制系统就是全部基于ROS Groovy写的。那时候开发和Debug主要靠Qt，反正队里有大神搞定编译的问题。但如果不能用Qt之类的IDE呢？其实和其他Linu...
ros2doc.zip
03-29
9. **错误处理和调试**：介绍如何使用ROS2的日志系统和调试工具，以及如何解决常见问题。 10. **ROS2生态系统**：概述ROS2的库、软件包和工具，以及如何参与和贡献到ROS2社区。 通过深入阅读和研究ROS2doc中的内容...
ROS2教程 - 1 ROS简介
最新发布
山石岐渡的博客
11-29 1056
如果现在让我们开发一个机器人，没有可用的框架支持，那么该如何实现呢？我们可能在 Windows 或 Linux 系统上进行开发，需要集成各个传感器和驱动程序，用于获取传感器的数据。我们可能开发一个模块读取传感器的数据，开发别的模块实现功能，这样传感器的数据可能需要在多个模块之间进行传输，随着功能的复杂，模块间的通信也变化复杂。关键每个人要开发一个机器人，都需要重新来搞一套，非常麻烦。ROS 它来了。ROS (Robot Operating System，机器人操作系统) 是用于开发机器人的一个系统，说叫机器
ROS系统调试艺术：快速定位和解决ROS问题的秘诀
机器人操作系统（ROS）是一个灵活的框架，为机器人开发提供了一系列工具和库。本文首先介绍了ROS系统的基础知识与调试基础，然后深入探讨了ROS节点和话题的调试技巧、服务和参数的调试实践，以及消息和日志系统调试...
一起自学SLAM算法：1.4 ROS调试工具
机器人研究猿-优快云
07-01 1487
虽然ROS系统很复杂，但其附带了大量工具用于ROS开发调试。这些调试工具大致分为命令行工具和可视化工具两种，掌握这些工具能够大大提高开发效率。ROS命令行工具能在shell终端直接输入使用，类似于Linux命令。这里对经常用到的命令进行介绍，比如运行执行、信息显示、catkin操作和功能包操作这几类相关命令。想了解更多ROS命令，可以参考官方wiki教程。1.运行执行相关的命令运行执行相关的命令主要分为3个，即roscore、rosrun和roslaunch。其中roscore是启动主节点master的命令
ros 程序断点调试_ros_tools.prompt 断点调试
weixin_39575410的博客
12-20 274
Rviz虚拟调试工具#include "moveit_visual_tools/moveit_visual_tools.h"...//绘制移动轨迹string frame = group.getPlanningFrame();moveit_visual_tools::MoveItVisualTools tools(frame);tools.deleteAllMarkers();//添加labelt...
聊一聊关于ROS开发常用的调试工具(rostopic,rosnode等等)
qq1096425930的博客
02-07 3412
ROS常用的调试工具有rostopic，rosnode 1 . rosnode 参数 用法 作用 list rosnode list 查看当前运行了哪些节点 info rosnode info node_name 查看该节点发布/接受哪些话题以及服务 kill rosnode kill node_name/-a 关闭某个节点或着关闭当前所有节点(使用参数-a) 举例： （1）. rosnode 可以看到，当前运行了两个节点一个是
11 月 18 日 ROS 学习笔记——可视化和调试工具
Ashen_0nee的博客
11-18 852
本文为 11 月 18 日 ROS 学习笔记——可视化和调试工具，分为两个章节： - 调试 ROS 节点， - 检测系统状态
RosLook —— 基于QT的ROS调试小工具
weixin_55944949的博客
06-30 448
RosLook 是一个基于 QT C++ 的 gui 程序，用于调试 ros 程序。
ROS中tf2命令行调试工具详解（解析+代码示例+执行逻辑）
超级霸霸强的博客
02-16 4449
Tf2命令行工具的意义在于“我们可以用这些命令行工具了解整个坐标系树状结构以及任意两个坐标系之间转换的信息”。我们会发现几乎全部的tf2命令行工具并不和rostopic一样有自己专属的执行指令，tf2命令行工具的调用更像是我们运行可执行文件的格式。这就对了，tf2命令行工具其实就是官方封装的CPP源文件，我们使用命令行对CPP源文件进行传参调用使其完成相应的功能，tf2功能包所有功能的实现大都基于话题通信的方式实现的。 监控“坐标信息的发出者”的运行状态 命令格式：rosrun tf tf_monito
【ROS教程 004】ROS的调试
DaveBobo的博客
01-16 1404
需要特别说明：ROS版本必须与Ubuntu系统版本匹配 实验环境： ROS Fuerte Ubuntu 12.04 ROS软件框架附带了大量功能强大的工具，包括调试工具、数据可视化工具、系统监测组件。ROS提供了一系列通用绘图工具，其中有针对标量值的时序绘图工具、支持双目立体视觉的图像展示工具、rviz等3D可视化工具（能够呈现点云、激光扫描等3D数据）。 1 调试ROS节点 （1）使
ROS调试工具2
Mr_rustylake的博客
12-06 320
ROS调试工具2
使用VsCode进行ROS程序调试
m0_38144614的博客
04-17 6652
使用VsCode进行ROS程序调试安装相关插件创建调试配置文件启动调试 安装相关插件 首先在VsCode中安装相关插件 最重要是安装ROS插件，请注意是微软发布的版本 创建调试配置文件 点开ROS插件的页面 到工具栏中的点击“运行与调试”页面，如下图，点击创建一个launch.json文件，选择ROS ROS: Launch 是针对launch文件进行调试 ROS: Attach 是针对单个ROS节点进行调试 下面我们将选择第一种方式 选择我们需要调试的功能包 选择功能包中的launch启动
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