南工ACM:喷水装置2

喷水装置(二) 描述 有一块草坪,横向长w,纵向长为h,在它的橫向中心线上不同位置处装有n(n<=10000)个点状的喷水装置,每个喷水装置i喷水的效果是让以它为中心半径为Ri的圆都被润湿。请在给出的喷水装置中选择尽量少的喷水装置,把整个草坪全部润湿。 输入 第一行输入一个正整数N表示共有n次测试数据。 每一组测试数据的第一行有三个整数n,w,h,n表示共有n个喷水装置,w表示草坪的横向长度,h表示草坪的纵向长度。 随后的n行,都有两个整数xi和ri,xi表示第i个喷水装置的的横坐标(最左边为0),ri表示该喷水装置能覆盖的圆的半径。 输出 每组测试数据输出一个正整数,表示共需要多少个喷水装置,每个输出单独占一行。 如果不存在一种能够把整个草坪湿润的方案,请输出0。 立即下载

描述
有一块草坪,横向长w,纵向长为h,在它的橫向中心线上不同位置处装有n(n<=10000)个点状的喷水装置,每个喷水装置i喷水的效果是让以它为中心半径为Ri的圆都被润湿。请在给出的喷水装置中选择尽量少的喷水装置,把整个草坪全部润湿。

输入
第一行输入一个正整数N表示共有n次测试数据。
每一组测试数据的第一行有三个整数n,w,h,n表示共有n个喷水装置,w表示草坪的横向长度,h表示草坪的纵向长度。
随后的n行,都有两个整数xi和ri,xi表示第i个喷水装置的的横坐标(最左边为0),ri表示该喷水装置能覆盖的圆的半径。
输出
每组测试数据输出一个正整数,表示共需要多少个喷水装置,每个输出单独占一行。
如果不存在一种能够把整个草坪湿润的方案,请输出0。
样例输入

2
2 8 6
1 1
4 5
2 10 6
4 5
6 5

样例输出

1
2

思路:
贪心算法。
题意:
已知 草坪的长度L,宽度W;喷水器 的指标xi,喷水半径ri; 喷水器的个数n;
求 最少需要多少喷水器?
解答:
1. 如果喷水器的半径ri小于草坪宽度的一半,那么这个喷水器我们是绝对不考虑的 , 则实际可用喷水器个数减一 。n=n-1 (后来用num表示)。
2. 我们定义一个结果体struct data a[ num+1 ].(num<=n)仅仅存储可用配水器. a[i] 表示第i个可用喷水器。a.x表示他能够管到的最左边,a.y表示他能够管到的最右边。计算方法就是:a[k].left=x-sqrt(r*r-WID*WID); a[k].right=x+sqrt(r*r-WID*WID);
这里写图片描述
3. 那么再准备贪心算法了。
* 首先,将a按照a[i].y的大小从大到小排序。(用快排)
* 令leave 表示已经用配水器 湿润 的最右边的草坪,leave初始值为0。
* 然后,每次取出a[i].y最大的那个a[i]。如果他的左边a[i].x 比leave 小,那么 用它(因为这样,既不会漏掉草坪,同时由于他此时的y是a中最大的,也就是草坪最右边的,那么他能够覆盖的范围也是最大的)
* 否则,选择第二小的y的a[i],依次下去。

#include<stdio.h> 
#include<math.h>
#include<malloc.h>
struct data{
    int left;
    int right;
};

void allocate(struct data* a,int n,int LEN);
void kuaipai(struct data* a,int l,int r);
int main()
{
    int LEN=0;
    int WID=0;
    int m=0,n=0;
    int i=0,j=0,k=1;
    int x=0,r=0;
    struct data* a=0;
    int num=0;//存储r>WID/2的个数 
    scanf("%d",&m);
    for(i=1;i<=m;i++) 
    {
        scanf("%d%d%d",&n,&LEN,&WID);
        WID=WID/2;
        a=(struct data*)malloc(sizeof(struct data)*(n+1));
        num=n;//num是n去除r<WID/2 后的个数 
        k=1;
        for(j=1;j<=n;j++)
        {
            scanf("%d%d",&x,&r);
            if(r<WID)
            {
                num--;
                continue;
            }
            a[k].left=x-sqrt(r*r-WID*WID);
            a[k].right=x+sqrt(r*r-WID*WID);
            k++;
        }

        kuaipai(a,1,num);//按照right的大小从大到小排序 

        allocate(a,num,LEN);
    }

    return 0;
}

void allocate(struct data* a,int n,int LEN)
{
    int i=1;
    int jishu=0;
    int leave=0;

    while(leave<LEN && jishu<=n)
    {
        for(i=1;i<=n;i++) 
        {
            if(a[i].left<=leave)
            {
                leave=a[i].right;
                break;
            }
        }
        jishu++;
    }
    if(jishu<=n)
    {
        printf("%d\n",jishu);
    }
    else
    {
        printf("%d\n",0);
    }
    return;

}
void kuaipai(struct data* a,int l,int r)
{
    int i=l,j=l;
    int k=a[r].right;
    int y=0;
    int x=0;
    if(l>=r)
        return;

    for(i=l;i<=r-1;i++)
    {
        if(a[i].right>k)
        {
            y=a[i].right;
            x=a[i].left;

            a[i].left=a[j].left;
            a[i].right=a[j].right;

            a[j].right=y;
            a[j].left=x;
            j++;
        }
    }

    y=a[j].right;
    x=a[j].left;

    a[j].left=a[r].left;
    a[j].right=a[r].right;

    a[r].right=y;
    a[r].left=x;


    kuaipai(a,l,j-1);
    kuaipai(a,j+1,r);
    return;
}

速腾Helios-16P使用Lego-loam实时构建点云地图(二)——Lego-loam的编译与运行 不兼容的问题,打开lego-loam的~/lego-loam_ws/src/LeGO-LOAM/LeGO-LOAM/src下的4个源码文件,搜索/camera_init,将所有/camera_init改成camera_init,也就是去掉斜杠,这样再回到工作空间重新编译lego-loam。3、速腾16线激光雷达RS-16 ----- 3D建图算法LeGO-LOAM的使用(Ubuntu18.04 + ROS Melodic)_速腾16线 lego loam_杰尼君的博客-优快云博客。 阅读详情

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