Qt中qmake配置PCL库

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本文介绍如何正确配置PCL(Point Cloud Library)与VTK(Visiualization Toolkit)的相关路径及链接库，确保能够在项目中顺利使用这两个库进行点云处理与可视化。配置过程涉及编辑环境变量、设置包含路径及链接所需的库文件。

#VTK
INCLUDEPATH += /usr/include/vtk-6.2

#PCL
INCLUDEPATH += /usr/local/include/pcl-1.8\
               /usr/include/eigen3

LIBS        += -L/usr/local/lib\
                -lpcl_io
                -lpcl_common
                -lpcl_features
                -lpcl_fileters
                -lpcl_io
                -lpcl_io_ply
                -lpcl_kdtree
                -lpcl_keypoints
                -lpcl_ml
                -lpcl_octree
                -lpcl_outofcore
                -lpcl_people
                -lpcl_recognition
                -lpcl_registration
                -lpcl_sample_consensus
                -lpcl_search
                -lpcl_segmentation
                -lpcl_stereo
                -lpcl_surface
                -lpcl_tracking
                -lpcl_visualization

#boost
INCLUDEPATH += /usr/include/boost
LIBS        += -L/usr/lib/x86_64-linux-gnu -lboost_system -lboost_filesystem\