如何在QT中用cmake和qmake编译PCL程序

最新推荐文章于 2025-09-18 09:26:32 发布

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#qt #编译 #pcl #点云库 #cmake

本文介绍了如何在QT环境中利用qmake配置和编译包含PCL的工程，详细讲解了.pro文件的配置方法，包括设置QT模块、目标工程名称、源文件、库依赖和头文件路径。同时提到了使用CMake创建QT工程的可能性，并给出了简单的CMakeList.txt配置示例。

up主，今天十分蛋疼，因为姿势欠缺，续航时间太有限，这次吃过午饭回来赶紧水一篇，要不然就睡着了，也给这个4月画一个完美的冒号（表示开始了…）
今天介绍如何用qmake，配置qt中的pcl工程，以便可以顺利编译运行

大家都知道，qt工程有一个.pro文件，当然如果你建立了一个非qt工程就不会有（这句好像是废话）
我们来看一下.pro的写法（仅针对部分用法）

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# Project created by QtCreator 2015-04-01T01:21:16
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QT       += core

QT       -= gui

TARGET = lidar_PCD
CONFIG   += console
CONFIG   -= app_bundle

TEMPLATE = app

SOURCES += main.cpp \
    readlidar.cpp \
    pointsto