Ubuntu安装halcon后创建快捷方式

本文介绍如何通过创建.desktop文件来快速启动Halcon13,包括设置程序路径、图标及执行权限等步骤。

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1、打开桌面,新建一个文件,以.desktop为后缀,gedit halcon.desktop

2、在文档中输入:

[Desktop Entry]

Name=Halcon13    //自定义图标名称

Exec=/opt/halcon/bin/x64-linux/hdevelop             //程序对应的路径
Icon=/home/xrobot/Applications/halcon/halcon.png    //图标存放的路径,可以是png,jpg,也可以是ico
Type=Application

StartupNotify=false

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3、右键属性,更改权限,勾选:允许作为程序执行文件

### 安装和配置 Halcon 的方法 #### 下载 Halcon 为了在 Ubuntu安装 Halcon,首先需要从 MVTec 官方网站或其他可信资源下载适合的操作系统版本的软件包。对于最新的 Halcon 版本(如 23.05),可以从官网获取对应的安装文件[^1]。 如果无法访问官方站点,还可以通过其他社区资源(例如 51halcon 网站)找到适用于特定平台的 Halcon 软件包[^3]。 --- #### 配置环境变量 Halcon安装之后,需为其设置必要的环境变量以便于全局调用。这一步通常涉及编辑 `.bashrc` 文件来定义路径和其他参数: ```bash cd ~ sudo nano ~/.bashrc ``` 在该文件中添加如下内容以指定 Halcon 的根目录以及库路径: ```bash export HLROOT=/path/to/your/halcon/installation/directory export PATH=$HLROOT/bin:$PATH export LD_LIBRARY_PATH=$HLROOT/lib:$LD_LIBRARY_PATH ``` 保存并关闭文件后,重新加载 `.bashrc` 来使更改生效: ```bash source ~/.bashrc ``` 上述操作基于较新的 Ubuntu 发行版进行了说明;而对于旧版本(比如 Ubuntu 14.04 或者 16.04),其基本流程相同但可能因具体细节有所差异[^2]。 --- #### 创建桌面快捷方式 为了让用户更方便启动 Halcon 应用程序界面或者开发工具 HDevelop ,可以手动建立一个简单的 .desktop 文件作为图形化入口: 创建一个新的文本档命名为 `hdevelop.desktop`, 并填入以下信息: ```ini [Desktop Entry] Name=HDevelop Comment=MVTec HALCON Machine Vision Software Development Environment Exec="/path/to/HDevelop" Icon=/opt/mvtec/halcon/share/icons/hicolor/scalable/apps/hdevelop.svg Terminal=false Type=Application Categories=Development; StartupNotify=true ``` 将此档案移动至 `/usr/share/applications/` 目录下即可实现系统的自动识别与注册. --- #### 更新 Ubuntu 镜像源地址 针对不同地区的网络状况优化 APT 数据库同步速度非常重要。推荐替换默认服务器为国内高校或云服务商提供的镜像服务端点之一, 如阿里云、清华大学 TUNA 组织维护的服务器等例子形式展示如下所示 : 修改 sources.list 文件前先备份原始副本以防万一出现问题时能够迅速恢复原状 : ```bash sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak sudo nano /etc/apt/sources.list ``` 接着替换成类似下面这样的清华源链接(假设目标操作系统为基础架构 x86_64 架构下的 ubuntu focal fosa 即 20.04 LTS ) : ```plaintext deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse ... ``` 最后记得更新索引数据表使之立即反映变更后的设定成果 : ```bash sudo apt update && sudo apt upgrade -y ``` --- ### 总结 以上步骤涵盖了从下载到最终部署整个过程中的关键环节描述。每部分都尽可能详尽地提供了指导方针帮助顺利成任务的同时也保留了一定灵活性适应实际场景需求变化的可能性。
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