【韦东山驱动入门实验班】如何写一个简单的驱动程序

1. 一切皆文件

  在linux系统中,无论是普通文件、设备文件,我们都是调用同一套接口:open、read、write、ioclt…

  那么,最简单的写驱动程序的办法就是在内核中实现驱动版本的open、read、write、ioctl…等操作函数

2. 写驱动程序的步骤

  1. 构造file_operations结构体,比如:struct file_operations fops;

 a. 在里面填充open/read/write/ioctl等成员函数;

/* 1. create file_operations */
static const struct file_operations hello_drv = {
   
   
    .owner      = THIS_MODULE,
	.read		= hello_read,
	.write		= hello_write,
	.open		= hello_open,
    .release    = hello_release,
};

 b.在结构体外实现这些成员函数,以hello_open为例:

static int hello_open (struct inode *node, struct file *filp)
{
   
   
    printk("%s %s %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
    return 0;
}
  1. 注册file_operations结构体(告诉内核),这样我们就可以通过应用层的系统调用函数访问到驱动程序提供的接口;
  int major = register_chrdev(0, "name", &fops);//major主设备号,用来表示驱动程序相同的一类设备
  1. 入口函数:调用:register_chrdev

 调用的是第2步的注册函数,在入口函数中注册file_operations结构体

/* 2. register_chrdev */
/* 3. entry function */</
### 东山 Linux 实验班中的驱动框架教学内容 #### 平台总线设备驱动模型 在东山的Linux实验班中,平台总线设备驱动模型是一个重要的主题。`struct device_driver *driver` 是一个指向 `struct device_driver` 结构体的指针,表示该平台驱动程序所属的设备驱动[^2]。 #### 设备树的作用 课程还强调了设备树的重要性。设备树是一种描述硬件的数据结构,在现代嵌入式Linux系统中广泛使用。通过设备树,开发者可以在不改变内核源码的情况下配置不同的硬件环境。这使得驱动程序更加通用和灵活。 #### 文件IO操作硬件 (SYSFS方式) 另一个重点是使用文件IO来操作硬件的方法之一即SYSFS接口。这种方式允许应用程序通过读取/入特定路径下的文件来进行底层硬件控制。例如,在点灯实验里,可以通过向/sys/class/leds目录下相应节点发送命令实现LED状态的变化[^3]。 #### GPIO操作与中断处理 针对具体外设如人体红外感应模块,则会涉及到GPIO端口的操作以及如何适配其特性需求。虽然此类传感器通常无需复杂的时间管理机制(比如定时器),但仍需注册IRQ中断服务例程以便及时响应外部事件的发生。此外还需调整核心功能表(`file_operations`)并定制化一些元数据字段以匹配实际应用场景的要求[^4]。 ```c static int __init my_module_init(void){ // 初始化代码... /* 注册字符设备 */ register_chrdev(MAJOR_NUM, DEVICE_NAME, &fops); /* 设置GPIO方向为输入模式 */ gpio_direction_input(GPIO_PIN); /* 请求并配置中断 */ request_irq(INTERRUPT_LINE, irq_handler, IRQF_TRIGGER_RISING, DRIVER_NAME, NULL); printk(KERN_INFO "%s: Module loaded.\n", DRIVER_NAME); return 0; } ```
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

Cifeng79

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值