这是我升级、打怪的人生之旅，欢迎大家来见证

在linux系统中，无论是普通文件、设备文件，我们都是调用同一套接口：open、read、write、ioclt…那么，最简单的写驱动程序的办法就是在。

在驱动开发中，我们不会在内核源码目录中直接编写和编译内核模块，通常是在自己建立的文件夹下编写驱动程序，然后使用内核的Makefile规则编译驱动程序。4.如有其他文件需要编译，比如驱动测试程序，只需要在此基础上添加相关命令即可。3.如有其他驱动程序需要编译：直接在。2.指定自己的交叉编译工具链；1.指定自己的内核源码路径；

通过之前的学习，我们学习到这样一个共识：应用程序调用read，就提供一个驱动程序版的read；应用调用write，就提供一个驱动程序版本的write。bufbuf在linux 系统中，应用程序无法直接访问内核或者驱动程序中的各种变量，并且在物理上隔离开。如果随意的让应用程序访问内核空间，低水平的开发者或者一些“邪恶”的开发者，就会无意或者有意的导致系统崩溃。其中__user只是一个空的宏，用于指示说明作用。

在驱动入门实验班的课程里讲到了APP使用驱动程序的四种方式。分别是：阻塞、非阻塞、poll、异步通知。本文是在前面所描述的概念之上，对驱动程序交互流程的解读。

在学习完通用驱动框架1之后，下面就是使用通用驱动框架去写各种硬件的驱动程序了。小插曲：就是本来已经买了通用模块，不过收到货发现多发了个stm32mp157的开发板，我就联系客服退回开发板，然后准备使用转接板的时候又发现转接板发成了6ull的，最终结果就是估计还有两天我才能完成后面的实验。

人体都有恒定的体温，一般在37度，所以会发出特定波长10uM左右的红外线，被动式红外探头就是靠探测人体发射的10uM左右的红外线而进行工作的。人体发射的10uM左右的红外线通过菲泥尔滤光片增强后聚集到红外感应源上。红外感应源通常采用热释电元件，这种元件在接收到人体红外辐射温度发生变化时就会失去电荷平衡，向外释放电荷，后续电路经检测处理后就能产生报警信号。通过跳线来设置是否可以重复触发，默认为 L。其中 L 表示不可重复，H 表示可重复。不可重复方式当传感器感应到人体输出高电平之后，延时一段时间，

超声波测距模块是利用超声波来测距。模块先发送超声波，然后接收反射回来的超声波，由反射经历的时间和声音的传播速度 340m/s，计算得出距离。SR04 是一款常见的超声波传感器，模块自动发送 8 个 40KHz 的方波，自动检测是否有信号返回，。SR04 采用 5V 电压，静态电流小于 2mA，。SR04 模块上面有四个引脚，分别为：VCC、Trig、Echo、GNDTrig10us840KhzEcho总而言之，我们只要在Echo引脚电平为高时，开启定时器计数，在该引脚变为低时，结束定时器计数。