【韦东山驱动入门实验班】APP和驱动的交互方式

1. 传输数据

通过之前的学习，我们学习到这样一个共识：应用程序调用read，就提供一个驱动程序版的read；应用调用write，就提供一个驱动程序版本的write。

read(fd, buf, len);
write(fd, buf, len);

问题1：驱动程序怎样才能得到用户传递的buf？或者怎样才能把数据传到用户的buf中呢？

在linux 系统中，应用程序无法直接访问内核或者驱动程序中的各种变量，并且在物理上隔离开。如果随意的让应用程序访问内核空间，低水平的开发者或者一些“邪恶”的开发者，就会无意或者有意的导致系统崩溃。

驱动程序为了和应用程序进行数据的交互，提供了两个内核函数：

//从用户空间得到数据
copy_from_user(void *to, const void __user *from, unsigned long n);
//把数据传递给用户
copy_to_user(void *to, const void __user *from, unsigned long n);

其中 __user只是一个空的宏，用于指示说明作用

驱动程序在对应的操作函数中，添加一些限制条件，就可以对传递进来的数据进行相应的判断，屏蔽一些非法的数据。

问题2：驱动程序如何访问硬件？

单片机（无操作系统）有两种访问硬件的方式：

• 库函数；
• 寄存器：通过阅读芯片手册，获得寄存器的地址；

对应地，Linux也提供了两种访问硬件的方式：

• 子系统函数，比如：i2c子系统、gpio子系统等；
• 寄存器：通过芯片手册得到物理地址，虽然驱动程序不可以直接使用物理地址，但可以使用 ioremap 函数将物理地址映射为虚拟地址，使用虚拟地址去写数据，或者读数据。
  

2. APP使用驱动的四种方式

驱动程序：提供能力，但是不提供策略

1. 非阻塞
2. 阻塞（休眠-唤醒）
3. poll（定闹钟）
4. 异步通知

以上四种方式，已经在交互流程的解读中说明：【韦东山驱动入门实验班】交互流程解读