锁相环简略

锁相环的作用是为电路提供准确的时钟参考,它可以产生稳定的频率信号,一般产生信号频率的器件主要是晶振和VCO(压控振荡器),但晶振虽然精度高,频率却较低,而压控振荡器频率高但精度低,锁相环的发明使得这两者优势互补,通过晶振作为参考进行鉴相器来进行频率修正,控制压控振荡器输出所需的高频率,而且精度可以达到参考时钟的精度,还可通过寄存器控制实现频率可变,根据所需的频率范围任意设置,分辨率也可以做到很高,锁相环的有集成压控振荡器和不集成压控振荡器,以及小数和整数分频等类型,另外锁相环的频率稳定时间是选择的主要依据之一,可根据电路需要选择适合的器件。仅供参考!

3..1.1 STM32最小系统 1.时钟电路:选用8MHz的外部晶振,搭配两个22pF的电容(C1、C2)。晶振的一端连接到STM32F103R8T6的OSC_IN引脚,另一端连接到OSC_OUT引脚,两个电容分别连接在晶振两端并接地。此电路为芯片提供基本的时钟信号,经过内部PLL锁相环倍频后,可使系统工作在72MHz的主频,满足复杂运算和实时控制的需求。 2.电源电路:采用AMS1117 - 3.3V稳压芯片。输入电源(如锂电池组经过初步降压后的5V电压)连接到AMS1117的输入端,输出端输出稳定的3.3V电压,为STM32芯片及其他3.3V供电的外设提供电源。在电源输入端并联一个100μF的电解电容和一个0.1μF的瓷片电容,用于滤除电源中的高频和低频噪声,保证电源的稳定性。 3.复位电路:由一个按键(S1)、一个10kΩ的电阻(R1)和一个10μF的电容(C3)组成。按键一端接地,另一端连接到STM32的NRST引脚和电阻R1的一端,电阻R1的另一端接3.3V电源,电容C3并联在按键两端。当按键按下时,NRST引脚被拉低,芯片进入复位状态;按键松开后,NRST引脚通过电阻上拉至3.3V,芯片正常工作。 3.1.2 GPIO配置 1.LED指示灯:选择PC8、PC9引脚配置为通用推挽输出模式。将LED2、LED1的阳极分别通过限流电阻连接到这两个引脚,阴极接地。通过控制引脚输出高、低电平,可实现LED的亮灭,用于指示系统的不同状态,如电源接通、蓝牙连接成功等。 2.按键输入:将PA0引脚配置为上拉输入模式,连接按键S2。按键另一端接地。当按键按下时,PA0引脚电平被拉低,STM32可通过检测该引脚电平变化来触发相应的功能,如启动或停止小车的平衡控制等。 3.蜂鸣器:PB5引脚配置为复用推挽输出模式,连接蜂鸣器模块。通过输出不同频率和占空比的信号,可控制蜂鸣器发出不同的声音,用于故障报警(如电量过低、传感器异常等)或操作提示(如按键按下确认等)。 简略的来写
05-29
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