关于Gstreamer+MPP硬件加速推流问题：视频输入video0被占用

视频输入占用问题的解决方案总结

代码解决"视频设备第一次启动失败，设备被占用"的问题主要通过以下三个关键机制：

1. 主动设备释放机制 (releaseVideoDevice 函数)

这是解决问题的核心，实现了多层级的设备释放策略：

• 系统级释放：使用 fuser -k /dev/videoX 命令强制终止所有占用该设备的进程

  std::string cmd = "fuser -k " + device_path + " 2>/dev/null || true";
  system(cmd.c_str());
  

• V4L2 流控制：通过 VIDIOC_STREAMOFF 系统调用主动停止视频流

  enum v4l2_buf_type type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
  ioctl(fd, VIDIOC_ST