核心基于该文章:Building ROS Melodic with Python3 support
前提
本文基于上述的核心文章,提出遇到的问题,并提出解决方案,仅供参考。整体流程请按推荐文章走。
1.你已经拥有一个在linux环境下的anaconda虚拟环境
2.使用python3
3.默认python 和 python3 设置为anaconda虚拟环境下的python
第一个问题

此处教程上会安装一个 python3,且默认位置在/usr/local/lib/python3.6 一定要注意,如果想使用Ananconda的虚拟环境,此处无需下载python3,将第二条指令改为:
sudo apt install -y build-essential

这篇博客介绍了如何在Linux环境下,利用Anaconda创建的Python3虚拟环境来构建支持Python3的ROS Melodic。过程中遇到的三个主要问题包括:1) 不需要额外安装Python3,而是直接在虚拟环境中使用pip3安装所需包;2) 由于资源被屏蔽,需要修改rosdistro的配置文件以从gitee备份源获取资源;3) 使用rosinstall_generator时遇到错误,需去除--tar选项并手动处理某些模块的下载失败。此外,还提到了此方法与直接使用sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full的区别,并解决了因混合使用Python2和Python3导致的错误。
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