ROS Melodic 使用Anaconda环境python3

原创 已于 2022-02-24 18:54:23 修改 · 5.1k 阅读 · 70 ·
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#python #paddlepaddle #深度学习

于 2021-11-16 20:55:32 首次发布
这篇博客介绍了如何在Linux环境下，利用Anaconda创建的Python3虚拟环境来构建支持Python3的ROS Melodic。过程中遇到的三个主要问题包括：1) 不需要额外安装Python3，而是直接在虚拟环境中使用pip3安装所需包；2) 由于资源被屏蔽，需要修改rosdistro的配置文件以从gitee备份源获取资源；3) 使用rosinstall_generator时遇到错误，需去除--tar选项并手动处理某些模块的下载失败。此外，还提到了此方法与直接使用sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full的区别，并解决了因混合使用Python2和Python3导致的错误。

核心基于该文章：Building ROS Melodic with Python3 support

前提

本文基于上述的核心文章，提出遇到的问题，并提出解决方案，仅供参考。整体流程请按推荐文章走。
1.你已经拥有一个在linux环境下的anaconda虚拟环境
2.使用python3
3.默认python 和 python3 设置为anaconda虚拟环境下的python

第一个问题

在这里插入图片描述
此处教程上会安装一个 python3，且默认位置在/usr/local/lib/python3.6 一定要注意，如果想使用Ananconda的虚拟环境，此处无需下载python3，将第二条指令改为：

sudo apt install -y build-essential

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