【电液伺服执行器与PI控制器】带有PI控制器的电液伺服执行器的模拟研究附Simulink仿真

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🔥 内容介绍

一、电液伺服执行器与 PI 控制器概述

电液伺服执行器是一种融合电气控制与液压传动技术的高精度执行装置，凭借其响应速度快、输出功率大、控制精度高的优势，广泛应用于航空航天、工程机械、冶金制造、精密机床等领域，如飞机起落架收放控制、挖掘机铲斗姿态调节、轧机辊缝控制等。而 PI（比例 - 积分）控制器作为经典的线性控制器，能够通过比例环节快速响应偏差信号，通过积分环节消除静态误差，有效改善电液伺服系统的动态性能与稳态精度，是电液伺服执行器控制策略中的核心组成部分。

二、带有 PI 控制器的电液伺服执行器建模

为开展模拟研究，需建立电液伺服执行器各组成部分的数学模型，包括电液伺服阀模型、液压执行机构模型、传感器模型及PI 控制器模型，并通过信号传递关系构建系统整体模型。

⛳️ 运行结果

🔗 参考文献

[1] 段瑞玲,李玉和,李庆祥.精密伺服工作台的模糊-PI复合控制的设计与仿真[J].计算机测量与控制, 2006, 14(6):3.DOI:10.3321/j.issn:1671-4598.2006.06.018.

[2] 杨自龙,叶云岳,卢琴芬.永磁直线伺服系统模糊PI速度控制器研究[J].机电工程, 2014, 31(2):4.DOI:10.3969/j.issn.1001-4551.2014.02.018.

[3] 蔺素宏,寇艳艳,雷丙旺.基于前馈跟踪补偿的精锻机空心锻芯棒电液伺服运动控制方法[J].锻压技术, 2025(3).

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