【图像重建】基于结构稀疏字典训练K-SVD和W-KSVD结合OMP实现SAR图像低秩重建,SNR 附Matlab代码

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🔥 内容介绍

合成孔径雷达 (SAR) 图像因其全天候、全天时成像能力,在军事、民用等领域有着广泛应用。然而,SAR 图像在获取过程中容易受到噪声、斑点等干扰,导致图像质量下降,影响后续信息提取和分析。为了提高SAR 图像质量,本文提出了一种基于结构稀疏字典训练的K-SVD和W-KSVD结合OMP算法,用于实现SAR 图像低秩重建。该算法首先利用结构稀疏字典训练方法,学习SAR 图像的结构特征,构建结构稀疏字典。然后,利用K-SVD和W-KSVD算法对字典进行优化,并结合OMP算法对降噪后的图像进行稀疏表示。最后,通过低秩矩阵分解方法对稀疏表示结果进行重建,得到最终的SAR 图像。实验结果表明,该算法能够有效地去除噪声和斑点,提高SAR 图像的信噪比 (SNR),并保留图像的结构信息。

1. 概述

合成孔径雷达 (SAR) 是一种主动式微波遥感系统,能够不受天气和光照条件的影响,获取地物目标的图像信息。SAR 图像在军事侦察、灾害监测、资源勘探等领域有着广泛应用。然而,SAR 图像获取过程中受到噪声、斑点等干扰,导致图像质量下降,影响后续信息提取和分析。

为了提高SAR 图像质量,近年来学者们提出了多种图像重建方法,例如基于小波变换、非局部均值滤波、稀疏表示等方法。其中,稀疏表示方法利用信号的稀疏性,将信号表示为少数几个基向量的线性组合,能够有效地去除噪声和斑点,提高图像质量。

2. 算法原理

本文提出的基于结构稀疏字典训练的K-SVD和W-KSVD结合OMP算法,主要包括以下步骤:

2.1 结构稀疏字典训练

结构稀疏字典训练方法旨在学习SAR 图像的结构特征,构建能够有效表示SAR 图像的结构稀疏字典。该方法利用SAR 图像的先验信息,例如边缘、纹理等特征,构建训练样本集,并利用K-SVD算法对训练样本集进行学习,得到结构稀疏字典。

2.2 K-SVD和W-KSVD算法

K-SVD算法是一种字典学习算法,能够对字典进行优化,使其能够更好地表示训练样本集。W-KSVD算法是K-SVD算法的扩展,它能够利用权重信息对字典进行优化,使其能够更好地表示不同样本的特征。

2.3 OMP算法

OMP算法是一种贪婪算法,能够对信号进行稀疏表示。该算法利用字典和信号,通过迭代的方式选择字典中的基向量,并计算相应的系数,最终得到信号的稀疏表示。

2.4 低秩矩阵分解

低秩矩阵分解是一种矩阵分解方法,能够将矩阵分解为两个低秩矩阵的乘积。该方法能够有效地去除噪声和斑点,提高图像质量。

3. 实验结果

为了验证本文算法的有效性,我们进行了仿真实验。实验数据为一幅SAR 图像,包含噪声和斑点。我们将本文算法与其他几种图像重建算法进行比较,包括小波变换、非局部均值滤波、稀疏表示等方法。

实验结果表明,本文算法能够有效地去除噪声和斑点,提高SAR 图像的信噪比 (SNR),并保留图像的结构信息。与其他几种算法相比,本文算法具有更高的SNR和更低的重建误差,证明了本文算法的优越性。

4. 结论

本文提出了一种基于结构稀疏字典训练的K-SVD和W-KSVD结合OMP算法,用于实现SAR 图像低秩重建。该算法能够有效地去除噪声和斑点,提高SAR 图像的信噪比 (SNR),并保留图像的结构信息。实验结果表明,该算法具有良好的性能,能够有效地提高SAR 图像质量,为后续信息提取和分析提供更可靠的图像数据。

⛳️ 运行结果

🔗 参考文献

[1] 侯彪,焦李成,孙慧芳,等.基于chelesky分解和近似奇异值分解的稀疏K-SVD噪声抑制方法:CN201110358675.X[P].CN102496143A[2024-05-15].

[2] 张艳慧,何文章,杨莹.基于改进的K-SVD字典学习CT图像重建算法[J].软件导刊, 2016, 15(7):3.DOI:10.11907/rjdk.161351.

[3] 陈亚运,蒋建国,王超.基于稀疏K-SVD的单幅图像超分辨率重建算法[J].电视技术, 2015(18):82-85.DOI:10.16280/j.videoe.2015.18.019.

[4] 张艳慧.基于改进的K-SVD字典学习的CT图像重建算法[D].天津职业技术师范大学[2024-05-15].DOI:CNKI:CDMD:2.1017.711870.

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1 各类智能优化算法改进及应用
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2 机器学习和深度学习方面

2.1 bp时序、回归预测和分类

2.2 ENS声神经网络时序、回归预测和分类

2.3 SVM/CNN-SVM/LSSVM/RVM支持向量机系列时序、回归预测和分类

2.4 CNN/TCN卷积神经网络系列时序、回归预测和分类

2.5 ELM/KELM/RELM/DELM极限学习机系列时序、回归预测和分类
2.6 GRU/Bi-GRU/CNN-GRU/CNN-BiGRU门控神经网络时序、回归预测和分类

2.7 ELMAN递归神经网络时序、回归\预测和分类

2.8 LSTM/BiLSTM/CNN-LSTM/CNN-BiLSTM/长短记忆神经网络系列时序、回归预测和分类

2.9 RBF径向基神经网络时序、回归预测和分类

2.10 DBN深度置信网络时序、回归预测和分类
2.11 FNN模糊神经网络时序、回归预测
2.12 RF随机森林时序、回归预测和分类
2.13 BLS宽度学习时序、回归预测和分类
2.14 PNN脉冲神经网络分类
2.15 模糊小波神经网络预测和分类
2.16 时序、回归预测和分类
2.17 时序、回归预测预测和分类
2.18 XGBOOST集成学习时序、回归预测预测和分类
方向涵盖风电预测、光伏预测、电池寿命预测、辐射源识别、交通流预测、负荷预测、股价预测、PM2.5浓度预测、电池健康状态预测、用电量预测、水体光学参数反演、NLOS信号识别、地铁停车精准预测、变压器故障诊断
2.图像处理方面
图像识别、图像分割、图像检测、图像隐藏、图像配准、图像拼接、图像融合、图像增强、图像压缩感知
3 路径规划方面
旅行商问题(TSP)、车辆路径问题(VRP、MVRP、CVRP、VRPTW等)、无人机三维路径规划、无人机协同、无人机编队、机器人路径规划、栅格地图路径规划、多式联运运输问题、 充电车辆路径规划(EVRP)、 双层车辆路径规划(2E-VRP)、 油电混合车辆路径规划、 船舶航迹规划、 全路径规划规划、 仓储巡逻
4 无人机应用方面
无人机路径规划、无人机控制、无人机编队、无人机协同、无人机任务分配、无人机安全通信轨迹在线优化、车辆协同无人机路径规划
5 无线传感器定位及布局方面
传感器部署优化、通信协议优化、路由优化、目标定位优化、Dv-Hop定位优化、Leach协议优化、WSN覆盖优化、组播优化、RSSI定位优化
6 信号处理方面
信号识别、信号加密、信号去噪、信号增强、雷达信号处理、信号水印嵌入提取、肌电信号、脑电信号、信号配时优化
7 电力系统方面
微电网优化、无功优化、配电网重构、储能配置、有序充电
8 元胞自动机方面
交通流 人群疏散 病毒扩散 晶体生长 金属腐蚀
9 雷达方面
卡尔曼滤波跟踪、航迹关联、航迹融合

def blotless_update(D, X, Y, sparsity_pattern, block_size=4): num_blocks = num_atoms // block_size for block_idx in range(num_blocks): # 1. 确定当前要更新的小组 T = range(block_idx*block_size, (block_idx+1)*block_size) # 小组索引 # 2. 计算残差(去掉这个小组的贡献) Y_residual = Y - D[:, ~T] @ X[~T, :] # ~T表示除了T之外的部分 # 3. 提取这个小组的当前原子系数 D_T = D[:, T] X_T = X[T, :] # 4. 应用IterTLS算法更新这个小组 D_T_new, X_T_new = itertls_update(D_T, X_T, Y_residual, sparsity_pattern[T]) # 5. 更新字典系数 D[:, T] = D_T_new X[T, :] = X_T_new return D, X def itertls_update(D_T, X_T, Y_residual, sparsity_pattern_T): # IterTLS迭代算法 X_hat = X_T.copy() # 当前估计 for iter in range(max_iters): # a. 构造线性最小二乘问题 # Y_residual^T ≈ X_T^T × D_T^T # 等价于 A × Z ≈ B 形式 # b. 用总体最小二乘法(TLS)求解 Z = solve_tls_problem(Y_residual, X_hat) # c. 从Z中恢复D_T新的X_hat D_T_new, X_new = extract_from_Z(Z) # d. 保持稀疏模式:非零位置不变,零位置强制为0 X_hat = project_to_sparsity(X_new, sparsity_pattern_T) # e. 检查收敛 if converged: break return D_T_new, X_hat 这是个伪代码 ,请帮我编辑一个import os import cv2 import numpy as np from skimage import io, transform, filters from skimage.util import random_noise import xml.etree.ElementTree as ET # 新增XML解析库 from parameter import IMAGE_SIZE, PATCH_SIZE, OVERLAP_RATIO, DATA_ROOT, SAVE_PATH, TRAIN_RATIO def load_sar_dataset(data_root): """ 加载SAR-aircraft-1.0数据集,读取图像与XML标注信息 返回:images(list) - 图像列表,annotations(list) - 标注列表(边界框、散射强度) """ images = [] annotations = [] img_dir = os.path.join(data_root, "images") anno_dir = os.path.join(data_root, "annotations") for img_name in os.listdir(img_dir): if img_name.endswith((".png", ".jpg")): # 读取图像并转为灰度图 img_path = os.path.join(img_dir, img_name) img = io.imread(img_path, as_gray=True) img = transform.resize(img, (IMAGE_SIZE, IMAGE_SIZE)) # 统一尺寸 images.append(img) # 读取对应XML标注 anno_name = img_name.replace(".png", ".xml").replace(".jpg", ".xml") anno_path = os.path.join(anno_dir, anno_name) tree = ET.parse(anno_path) root = tree.getroot() # 解析XML中的目标边界框(适配常见VOC格式,可根据实际XML结构调整) obj_list = [] for obj in root.findall("object"): bbox = obj.find("bndbox") x1 = int(float(bbox.find("xmin").text)) y1 = int(float(bbox.find("ymin").text)) x2 = int(float(bbox.find("xmax").text)) y2 = int(float(bbox.find("ymax").text)) # 若XML包含散射强度信息,可在此处添加解析(示例默认保留字段) obj_list.append({"bbox": [x1, y1, x2, y2], "scatter_intensity": 1.0}) annotations.append({"objects": obj_list}) return images, annotations def adaptive_wavelet_denoise(img, wavelet_level=3): """ 自适应小波阈值去噪,对应报告3.1.2节 输入:img - 原始SAR图像,wavelet_level - 小波分解层数 输出:denoised_img - 去噪后图像 """ noise_std = np.sqrt(np.var(img) / 2) # 简化估计,可根据数据集优化 denoised_img = filters.threshold_local(img, block_size=5, offset=noise_std * 1.5) denoised_img = np.where(img > denoised_img, img, denoised_img) return denoised_img def data_augmentation(img): """ 数据增强:旋转、缩放、加噪,对应报告3.1.1节 输入:img - 原始图像 输出:aug_imgs - 增强后的图像列表 """ aug_imgs = [img] # 旋转增强(0°, 90°, 180°, 270°) for angle in [90, 180, 270]: rotated = transform.rotate(img, angle, preserve_range=True) aug_imgs.append(rotated) # 缩放增强(0.8-1.2倍) for scale in [0.8, 1.0, 1.2]: scaled = transform.rescale(img, scale, preserve_range=True) scaled = transform.resize(scaled, (IMAGE_SIZE, IMAGE_SIZE)) aug_imgs.append(scaled) # 加噪增强(SNR 10dB-20dB) snr_list = [10, 15, 20] for snr in snr_list: noisy = random_noise(img, var=1 / (10 ** (snr / 10))) # 按SNR计算噪声方差 aug_imgs.append(noisy) return aug_imgs def generate_patches(images, annotations): obj_patches, clutter_patches = [], [] step = PATCH_SIZE # ← 改①:无重叠 for img, anno in zip(images, annotations): bboxes = [obj["bbox"] for obj in anno["objects"]] for y in range(0, img.shape[0] - PATCH_SIZE + 1, step): for x in range(0, img.shape[1] - PATCH_SIZE + 1, step): patch = img[y:y+PATCH_SIZE, x:x+PATCH_SIZE] patch = (patch - np.min(patch)) / (np.max(patch) - np.min(patch) + 1e-9) cx, cy = x + PATCH_SIZE//2, y + PATCH_SIZE//2 if any(x1 < cx < x2 and y1 < cy < y2 for x1,y1,x2,y2 in bboxes): obj_patches.append(patch.ravel()) else: clutter_patches.append(patch.ravel()) # ← 改②:硬上限 obj_patches = np.array(obj_patches[:10000], dtype=np.float64).T clutter_patches = np.array(clutter_patches[:10000], dtype=np.float64).T return obj_patches, clutter_patches # -------------------------- 预处理执行入口 -------------------------- def preprocess_pipeline(max_images=None): # 1. 加载原始数据 print("正在加载SAR-aircraft-1.0数据集...") images, annotations = load_sar_dataset(DATA_ROOT) if max_images is not None: images = images[:max_images] annotations = annotations[:max_images] # 2. 数据增强与去噪 print("正在进行数据增强与自适应去噪...") aug_images = [] aug_annotations = [] # 标注随图像增强同步复制 for img, anno in zip(images, annotations): denoised_img = adaptive_wavelet_denoise(img) aug_imgs = data_augmentation(denoised_img) aug_images.extend(aug_imgs) aug_annotations.extend([anno] * len(aug_imgs)) # 3. 划分训练集与测试集 print("正在划分训练集与测试集...") num_total = len(aug_images) num_train = int(num_total * TRAIN_RATIO) train_indices = np.random.choice(num_total, num_train, replace=False) test_indices = [i for i in range(num_total) if i not in train_indices] train_images = [aug_images[i] for i in train_indices] train_annotations = [aug_annotations[i] for i in train_indices] test_images = [aug_images[i] for i in test_indices] test_annotations = [aug_annotations[i] for i in test_indices] # 保存测试图像标注(供后续检测使用) np.save(os.path.join(SAVE_PATH, "test_images.npy"), test_images) np.save(os.path.join(SAVE_PATH, "test_annotations.npy"), test_annotations) # 4. 生成图像块样本 print("正在生成目标块与杂波块...") train_obj, train_clutter = generate_patches(train_images, train_annotations) test_obj, test_clutter = generate_patches(test_images, test_annotations) # 保存预处理结果(避免重复计算) np.save(os.path.join(SAVE_PATH, "train_obj.npy"), train_obj) np.save(os.path.join(SAVE_PATH, "train_clutter.npy"), train_clutter) np.save(os.path.join(SAVE_PATH, "test_obj.npy"), test_obj) np.save(os.path.join(SAVE_PATH, "test_clutter.npy"), test_clutter) print(f"预处理完成!样本保存至{os.path.join(SAVE_PATH)}") print(f"训练集:目标块{train_obj.shape[1]}个,杂波块{train_clutter.shape[1]}个") print(f"测试集:目标块{test_obj.shape[1]}个,杂波块{test_clutter.shape[1]}个") return train_obj, train_clutter, test_obj, test_clutter # 执行预处理(首次运行需执行,后续可直接加载npy文件) train_obj, train_clutter, test_obj, test_clutter = preprocess_pipeline(max_images=500)预处理结果结束后的SAR图像目标检测代码
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