【串联离合器机构的效率】对耦合的拮抗电缆驱动驱动装置进行建模研究（Matlab代码实现）

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📋📋📋本文目录如下：🎁🎁🎁

目录

💥1 概述

📚2 运行结果

🎉3 参考文献

🌈4 Matlab代码实现

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💥1 概述

本研究旨在对耦合的拮抗电缆驱动装置进行建模，以探究串联离合器机构的效率。具体而言，我们的目标是以可重复的方式发布和保存串联离合器机构效率分析，从而为相关领域的研究和实际应用提供有力支持。

在这项研究中，我们提出了一种创新的思路，即利用高功率和扭矩密度的不可逆向驱动高传动比电驱动装置，并通过可控的串联离合器逐渐分离驱动器，以实现纯粹的重力和惯性驱动的负载运动，从而提高效率，并限制扭矩以确保安全。这一思路的提出将为串联离合器机构的效率研究提供新的思路和方法。

为了更深入地研究串联离合器机构的效率，我们将使用物理设备以及中收集的运动参数进行实验。通过对系统中质量、长度、刚度和摩擦特性等因素进行调整，我们将探索不同情况下串联离合器机构的效率表现，以期为相关领域的工程实践和理论研究提供更为全面和深入的分析。

通过本研究，我们期望为串联离合器机构的效率优化和改进提供有益的见解，并为相关领域的工程设计和应用提供更为可靠和高效的解决方案。

📚2 运行结果

剩下的运行结果图直接去掉Matlab图框。

 

 部分代码：

% Number of loop executions
nCmp = numel(k_m)*numel(k_w);   % Total Number of steps
cnt = 0;                        % Loop Counter

%% COMPUTE
% Initialize Result Containers
prepare_result_containers

% Actual computation: 
% - loop over different masses and motion frequencies, 
% - compute clutch activation, torque, power and energy
%
% Note: completing the entire loop may take a couple of minutes.
%
compute_clutch_operation_loop

%% Cleanup
% delete temporary function handles
delete(['.',filesep,'tmp_h*.m'])

%% Save results
% Save the result containers to file. This allows plotting the results
% without rerunning the loop.
save([outDir,filesep,'projectedEnergySavings.mat'])

%% Plot

idFName = [outDir, filesep,'energy_saving_ratio'];
clFName = [outDir, filesep,'energy_saving_ratio_clutch'];

myClim = [-30 60];
myELim = [0,700];

res = 600;   % dpi

perform_actual_plotting_from_loop

🎉3 参考文献

文章中一些内容引自网络，会注明出处或引用为参考文献，难免有未尽之处，如有不妥，请随时联系删除。

[1]鹿存跃,赵淳生.采用耦合机构驱动的压电电机的研究进展[J].中国机械工程, 2003, 14(7):4.DOI:10.3321/j.issn:1004-132X.2003.07.025.

[2]项昌乐,刘辉,范文辉.混联式混合驱动系统能量耦合装置工作特性研究[C]//中国汽车工程学会越野车技术分会学术年会.中国汽车工程学会, 2008.

[3]王海兵,张向奎,罗通云,等.小排量汽车AMT离合器执行机构的效率设计[J].四川兵工学报, 2022(5).

[4]LIN Zhaolin,YANG Ping.AMT离合器执行机构传动效率试验[J].重庆理工大学学报（自然科学版）, 2019(006):033.

🌈4 Matlab代码实现