手把手从0到1教你做STM32+FreeRTOS智能家居--第7篇之DS18B20温度传感器

一、硬件设计

DS18B20是常用的数字温度传感器，具有体积小，硬件开销低，抗干扰能力强，精度高的特点

DS18B20的DQ引脚接到stm32的PC5上，这里需要说明的是，DS18B20芯片通过达拉斯公司的单总线协议依靠一个单线端口通讯，当全部器件经由一个三态端口或者漏极开路端口与总线连接时，控制线需要连接一个弱上拉电阻。

二、软件设计

ds18b20.c，其中的内容是DS18B20的控制和读取数据的函数。

#include "ds18b20.h"

void delay_us(u32 nus)
{
  volatile unsigned int num;
  volatile unsigned int t;
 
  
  for (num = 0; num < nus; num++)
  {
    t = 11;
    while (t != 0)