手把手从0到1教你做STM32+FreeRTOS智能家居--第4篇之按键中断

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一、硬件设计

按键KEY1连接PB6，KEY2连接PC3。

二、软件设计

通过原理图知道按键通过一个上拉电阻接到3.3V，按键没有被按下时，GPIO输入口检测到为高电平，按键被按下时GPIO口检测到为低电平。

接下来配置STM32Cubemx，将GPIO配置为下降沿触发模式，选择Pull-up（上拉），UserLabal填Keyx方便后期维护代码，然后点击生成代码即可。

生成代码后，stm32f1xx_it.c中可以看到对应的中断处理代码，HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler（）函数中调用了一个中断回调函数HAL_GPIO_EXTI_Callback，通过其中的注释可知道，我们可以通过在自己的用户文件中重新定义此函数，来处理我们的中断触发事件。

void EXTI3_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN EXTI3_IRQn 0 */

  /* USER CODE END EXTI3_IRQn 0 */
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(Key2_Pin);
  /* USER CODE BEGIN EXTI3_IRQn 1 */

  /* USER CODE END EXTI3_IRQn 1 */
}

/**
  * @brief  EXTI line detection callbacks.
  * @param  GPIO_Pin: Specifies the pins connected EXTI line
  *