手把手教你学simulink实例--基于Simulink的无人机编队飞行控制仿真

目录

基于Simulink的无人机编队飞行控制仿真

1. 背景介绍

1.1 项目背景

2. 系统建模与仿真

2.1 无人机编队飞行控制系统组成

2.2 单机动力学模块建模

2.2.1 六自由度运动方程

2.3 编队控制模块建模

2.3.1 编队几何结构

2.3.2 控制律设计

2.4 路径规划模块建模

2.5 避障模块建模

2.6 性能评估模块

3. Simulink仿真模型

3.1 创建Simulink模型

3.2 添加模块

3.2.1 单机动力学模块

3.2.2 编队控制模块

3.2.3 路径规划模块

3.2.4 避障模块

3.2.5 性能评估模块

3.3 连接模块

3.4 设置仿真参数

4. 示例代码片段

5. 结束语

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基于Simulink的无人机编队飞行控制仿真

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1. 背景介绍

1.1 项目背景

无人机编队飞行控制是现代无人机技术的重要研究领域之一，广泛应用于军事侦察、物流运输和环境监测等领域。基于MATLAB/Simulink平台进行无人机编队飞行控制仿真，可以对多架无人机的协同控制、路径规划以及避障等环节进