Open3D 点云的角化算法

点云是由大量的点组成的三维空间数据，常用于三维重建、物体识别和计算机视觉等领域。Open3D 是一个开源的库，提供了丰富的功能和算法，用于处理和操作点云数据。其中，Open3D 也提供了角化（Triangulation）算法，用于将离散的点云数据转换为三角网格模型。本文将介绍如何使用 Open3D 中的角化算法对点云进行处理，并提供相应的源代码示例。

首先，我们需要安装 Open3D 库。可以通过以下命令使用 pip 安装：

pip install open3d

安装完成后，我们可以开始使用 Open3D 进行点云的角化。下面是一个简单的示例代码，演示了如何加载点云数据并进行角化：

import open3d as o3d

# 加载点云数据
point_cloud = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.ply")