makefile链接使用eigen库

需要进行矩阵运算时，eigen是一个非常有效的库。linux下eigen安装可以通过apt install的形式或者到官网下载源码编译的形式安装（最后要sudo make install）。以一个小例子为例：

#include <iostream>
#include <Eigen/Core>

using namespace std;
using namespace Eigen;

int main(int argc, char **argv){
  Matrix3d r1, r2, res;
  r1 << 1,2,3,4,5,6,7,8,9;
  r2 << 9,8,7,6,5,4,3,2,1;
  res = r1 * r2;
  return 0;

}

编写makefile文件如下：

all:test_matrix
test_matrix:test_matrix.cpp
	g++ -g -o test_matrix test_matrix.cpp -I/usr/include/eigen2/
	

/usr/include/eigen2/是eigen库的安装目录。这样就ok了。

当采用编写cmakelists的形式时，需要在里面写明：

find_package(Eigen3 REQUIRED)
include_directories(${EIGEN3_INCLUDE_DIR})