机器人学
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LordofRobots
人工智能从业者，尤其爱好机器人。当然，更爱女人。
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pickle/cPickle操作函数、对象及在ROS中发布复杂消息
简介主要接口API使用举例操作复杂对象和ROS结合简介官方API 这个模块主要是做数据串行化和串行化数据解析的，pickle是python语言的库，cPickle是C语言写的，后者的执行速度是前者的1000倍。但是cPickle对少数模块不支持。 使用这两个库的数据必须是python相关的，否则其他非python语言可能无法解析这些串行化数据。主要接口pickle.dump(obj, f原创 2017-09-23 17:24:58 · 929 阅读 · 0 评论 -
从URDF到KDL(C++&Python)
从URDF到KDL(C++&Python)毕竟我也是一个搞机器人的，今天就来写一些和机器人紧密相关的事情。从URDF到KDLCPythonKDL 简介URDF模型KDL CKDL PythonKDL 简介PyKDL是一个神奇的库。里面包含了KDL库与vector，rotation, frame, kinematics, dynamics的相关函数和接口。计算机器人学中的运动学/动力学和坐标变原创 2017-09-12 20:10:25 · 10355 阅读 · 9 评论